[实用新型]一种超声机器人探头固定装置有效
申请号: | 201920284086.3 | 申请日: | 2019-03-06 |
公开(公告)号: | CN209966414U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 李亮;王福成 | 申请(专利权)人: | 深圳市比邻星精密技术有限公司 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00 |
代理公司: | 44242 深圳市精英专利事务所 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种超声机器人探头固定装置,包括与超声机器人的机臂连接的夹具组件,夹具组件包括右夹具以及左夹具,右夹具与左夹具通过固定组件连接,右夹具以及左夹具之间围合形成供探头插设在内的插槽。本实用新型通过设置与超声机器人的机臂连接的夹具组件,由连接组件将左夹具、探头以及右夹具连接,在探头与左夹具之间设置左缓冲件,在探头与右夹具之间设置右缓冲件,避免探头的夹伤或刮伤,设置连接板与上夹具连接,上夹具与左夹具连接,实现探头的固定,且采用第一连接件的转动带动所有第二连接件转动进行松开或拧紧,便于更换探头,且实现可兼容地固定不同类型的探头。 | ||
搜索关键词: | 探头 左夹具 右夹具 夹具组件 超声 机器人 本实用新型 缓冲件 上夹具 机臂 转动 探头固定装置 第二连接件 第一连接件 固定组件 连接组件 连接板 插槽 刮伤 夹伤 拧紧 松开 围合 兼容 | ||
【主权项】:
1.一种超声机器人探头固定装置,其特征在于,包括与超声机器人的机臂连接的夹具组件,所述夹具组件包括右夹具以及左夹具,所述右夹具与所述左夹具通过固定组件连接,所述右夹具以及所述左夹具之间围合形成供探头插设在内的插槽。/n
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