[实用新型]一种小型平动夹持器有效
| 申请号： | 201920286185.5 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209793771U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 冯世豪;叶文驹;管贻生;陈翔;杨宇峰;朱焱行;蔡传武 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及舵机驱动的小型平动夹持器，包括相互扣合的顶罩和底座，所述底座内设有驱动装置，所述顶罩的两侧设有运动方向与所述驱动装置输出轴垂直的两个平动夹臂，所述底座的两侧设有带有滑槽的两个侧盖，两个所述平动夹臂可通过所述侧盖的滑槽进行相对滑动，所述驱动装置与所述顶罩之间布置有齿轮齿条传动机构和驱动架用于驱动所述平动夹臂进行滑动夹持。本实用新型的驱动装置驱动平动夹臂通过侧盖的滑槽进行滑动，实现夹持器的水平开合，结构简单，造价便宜，重量轻，能夹持更多种类的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 平动 驱动装置 夹臂 侧盖 顶罩 滑槽 底座 本实用新型 夹持器 齿轮齿条传动机构 机器人技术领域 驱动 舵机驱动 滑动夹持 水平开合 相对滑动 垂直的 驱动架 输出轴 重量轻 滑动 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种小型平动夹持器，其特征在于，包括相互扣合的顶罩和底座，所述底座内设有驱动装置，所述顶罩的两侧设有运动方向与所述驱动装置输出轴垂直的两个平动夹臂，所述底座的两侧设有带有滑槽的两个侧盖，两个所述平动夹臂可通过所述侧盖的滑槽进行相对滑动，所述驱动装置与所述顶罩之间布置有齿轮齿条传动机构和驱动架用于驱动所述平动夹臂进行滑动夹持。/n
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