[实用新型]一种托盘自动上料设备

摘要

本实用新型涉及一种托盘自动上料设备，包括机架、移动上料机构、加工取件机构和空盘收集机构，机架上壁安装有用来放置托盘的托盘架，空盘收集机构和加工取件机构分别安装在托盘架上壁左右两侧，移动上料机构设置在托盘架的下方；移动上料机构包括Ｘ轴移动模组和升降装置，水平移动装置安装在托盘架下方靠近后侧位置处，升降装置固定在水平移动装置上；加工取件机构包括第一托盘限位组件、第二托盘限位组件、左托盘架起组件和右托盘架起组件，第一、第二托盘限位组件分别固定在托盘架上壁前后两侧，左、右托盘架起组件分别固定在托盘架上壁中部和托盘架上壁右侧；本实用新型结构简单，提高了上料效率，避免失误，具有良好的市场应用价值。

主权项

1.一种托盘自动上料设备，其特征在于，包括机架、移动上料机构、加工取件机构和空盘收集机构，所述机架上壁安装有用来放置托盘的托盘架，所述空盘收集机构和加工取件机构分别安装在托盘架上壁左右两侧，所述移动上料机构设置在托盘架的下方；/n所述移动上料机构包括Ｘ轴移动模组和用来上料以及将空盘取出的升降装置，水平移动装置安装在托盘架下方靠近后侧位置处，所述升降装置固定在水平移动装置上；/n所述加工取件机构包括第一托盘限位组件、第二托盘限位组件、左托盘架起组件和右托盘架起组件，所述第一托盘限位组件和第二托盘限位组件分别固定在托盘架上壁前后两侧，所述左托盘架起组件、右托盘架起组件分别固定在托盘架上壁中部和托盘架上壁右侧，且左托盘架起组件和右托盘架起组件相对而设。/n