[实用新型]一种树苗自主种植系统

摘要

本实用新型涉及一种树苗自主种植系统，包括车体、自动送苗机构、自动种植机构、导航模块和施肥模块，通过车体携带树苗，工控机控制小车移动的距离，使小车挖好土坑后刚好移动至下苗口对准土坑位置，随后工控机发出指令控制拨苗电机工作，将树苗拨到下苗口中，直至下落到种苗机构挖好的土坑中，再通过自动种植机构压土板将土压实，随后自动施药装置施药，完成种植过程，小车由已经规划好的路径结合导航模块行走，使种植过程变得高效。

主权项

1.一种树苗自主种植系统，其特征在于：包括车体、自动送苗机构、自动种植机构、导航模块、施肥模块和供电系统；所述自动送苗机构固定于车体底板上方，所述自动种植机构固定于车体底板下方，所述导航模块和施肥模块设于车体上；/n所述车体包括外壳、底板、轮胎和驱动转向系统，所述轮胎固定于驱动转向系统的转向架上，所述驱动转向系统包括电动伸缩缸、连接臂、转向电机、转向架和驱动电机；/n所述自动送苗机构包括送苗鼓和拨苗架，所述送苗鼓包括送苗轨道、沿送苗轨道向外进给的树苗苗管、推动树苗苗管向外进给的送苗转盘；树苗放置于树苗苗管内，所述送苗轨道布置于送苗鼓底板上，所述送苗转盘分为上下两部分并被若干隔板分隔，在送苗鼓的中心设有涡卷簧，涡卷簧与送苗转盘连接；所述涡卷簧内端固定于转轴上，转轴与送苗鼓底部连接，可带动涡卷簧绕转轴中心转动，推动树苗进入送苗轨道的引导片；所述送苗轨道底部开设有下苗口，所述下苗口与树苗之间有楔形弹簧压块，所述弹簧压块底部与弹簧连接固定于送苗轨道下方；所述拨苗架包括电机与拨苗片，所述电机固定于送苗轨道外侧，所述拨苗片位于电机上方；/n所述自动种植机构包光谱仪、气缸、挖坑机、下苗通道和压土机构，所述光谱仪固定于小车底板下侧；所述挖坑机与气缸活塞杆相连，所述下苗通道固定于小车底板下侧，所述下苗通道底部设有气缸，所述气缸的活塞杆与压土机构上端固定；/n所述导航模块包括GPS模块、工控机、红外测距仪和超声波测距仪，所述GPS模块固定于车体外壳上方，所述工控机固定于电池和药箱上方，所述红外测距仪对称固定于小车底板上侧，所述超声波测距仪固定于小车前方；所述GPS模块、红外测距仪及超声波测距仪连接至工控机；/n所述施肥模块包括施药喷头和药箱，所述施药喷头固定于小车底板下侧，所述药箱位于小车底板上侧，且处于喷头正上方。/n