[实用新型]一种壳体抓取上料机构

摘要

本实用新型公开了一种壳体抓取上料机构，包括供料单元和上料单元；供料单元包括供料机架、料盒、供料电机、供料气缸和推板；在供料机架的一侧放置有料盒，在供料机架的另一侧安装有供料电机；在料盒接近供料电机的一侧下部开设有缺槽；供料电机驱动回形皮带转动；在供料机架上安装有推板；推板的尾端与回形皮带固定；在供料机架上安装有供料气缸，供料气缸与推杆连接；上料单元上安装有机械爪，机械爪抓取供料单元提供的壳体进行上料。本实用新型能够实现壳体的自动化上料过程，供料流畅，作业效率高，灵活性好，成本低，使用效果好。

主权项

1.一种壳体抓取上料机构，其特征在于，包括供料单元和上料单元；所述供料单元包括供料机架、料盒、供料电机、供料气缸和推板；在所述供料机架的一侧放置有所述料盒，在所述供料机架的另一侧安装有所述供料电机；所述料盒内排列设置有壳体；在所述料盒接近所述供料电机的一侧下部开设有缺槽；所述供料电机驱动回形皮带转动，所述回形皮带位于所述料盒下方，在所述供料电机和料盒间传动；在所述供料机架上安装有所述推板；所述推板的尾端与所述回形皮带固定，在所述回形皮带的驱动下，所述推板从所述缺槽伸入所述料盒内；在所述推板上安装有感应挡片，在所述供料机架上安装有与所述感应挡片配合的定位传感器，通过所述感应挡片和定位传感器控制所述推板的行程；在所述料盒相对所述缺槽的另一侧设置有贯穿所述料盒的通孔；在所述供料机架上安装有所述供料气缸，所述供料气缸与推杆连接，所述供料气缸驱动所述推杆沿所述通孔进行顶推；所述上料单元上安装有机械爪，所述机械爪抓取所述供料单元提供的壳体进行上料。/n