[实用新型]一种具有全自动上下料功能的冲床

摘要

本实用新型公开了一种具有全自动上下料功能的冲床，涉及自动化生产设备领域，该冲床利用搬运机械手实现对工件的自动抓取和放置，提高了冲床的自动化水平，同时，旋转搬运装置中的四个搬运机械手的旋转配合，使得不需要等待冲压工序完成再进行下一道工序，而是可以实现冲压加工、上料、下料等工序的同步执行，提高了加工效率，同时上料装置和下料装置中多工位结构的设计使得对上料装置进行放料和从下料装置中取料可以与冲压加工同步进行，保证了冲床的连续性加工，本申请公开的冲床通过结构的合理设计，实现了各加工工序之间的同步连续自动化进行，从而提高冲床的加工效率低。

主权项

1.一种具有全自动上下料功能的冲床，其特征在于，所述冲床包括：冲床机台、旋转搬运装置、上料装置、下料装置和控制箱；/n所述冲床机台包括冲床基座、冲床电机、冲压头、上模具和下模具，所述冲床基座上形成有水平方向的工作台面，所述冲压头设置在所述冲床基座上并正对所述工作台面，所述上模具设置在所述冲压头的下端面，所述下模具设置在所述工作台面上且正对所述上模具，所述冲床电机固定在所述冲床基座上并连接驱动所述冲压头进行垂直于所述工作台面的冲压动作；/n所述旋转搬运装置、上料装置和下料装置并列设置在所述工作台面的同一侧，所述上料装置和下料装置分立于所述旋转搬运装置的两边；所述上料装置和所述下料装置的结构相同，每个装置分别包括机架、工位选择模组、升降安装板、至少两个升降模组以及至少两个工件放置板；所述工位选择模组沿着水平方向设置并固定在所述机架上，所述工位选择模组由电动缸和伺服电机搭建而成，所述升降安装板固定在所述工位选择模组上，所述工位选择模组带动所述升降安装板在水平方向滑动；所述至少两个升降模组沿着所述升降安装板的滑动方向并列设置，所述至少两个升降模组的结构相同，每个所述升降模组分别由电动缸和伺服电机搭建而成，每个所述升降模组沿着竖直方向设置并固定在所述升降安装板上；每个工件放置板分别固定在一个所述升降模组上，所述升降模组驱动所述工件放置板在竖直方向上升降，所述工件放置板上用于层叠放置工件；/n所述旋转搬运装置包括立架、旋转电机、传动结构、旋转盘以及四个搬运机械手，所述旋转盘水平设置在所述立架的顶端，所述旋转电机固定在所述立架上，所述旋转电机的电机轴与所述旋转盘的旋转轴通过所述传动结构进行传动连接；所述四个搬运机械手沿着所述旋转盘的周向均匀设置，各个所述搬运机械手的结构相同，每个所述搬运机械手分别包括固定杆、气缸、吸盘安装板、至少两个真空吸盘以及真空发生器，所述固定杆沿着所述旋转盘的轴向设置且所述固定杆的一端固定在所述旋转盘上，所述固定杆的另一端伸出至所述旋转盘外并固定有所述气缸，所述气缸的活塞杆沿着竖直方向设置并连接所述吸盘安装板从而带动所述吸盘安装板进行竖直方向的活塞运动，所述至少两个真空吸盘均匀设置在所述吸盘安装板上，所述真空吸盘竖直向下设置，各个所述真空吸盘联通所述真空发生器；对于各个所述搬运机械手，当所述搬运机械手旋转至朝向所述冲床机台的工作台面时，所述搬运机械手中的真空吸盘正对所述下模具，当所述搬运机械手旋转至朝向所述上料装置时，所述搬运机械手中的真空吸盘正对所述上料装置中的其中一个升降模组中的工件放置板，当所述搬运机械手旋转至朝向所述下料装置时，所述搬运机械手中的真空吸盘正对所述下料装置中的其中一个升降模组中的工件放置板；/n所述控制箱连接并控制所述冲床电机、所述旋转电机、各个所述搬运机械手中的气缸和真空发生器、所述上料装置中的工位选择模组和各个升降模组，以及所述下料装置中的工位选择模组和各个升降模组。/n