[实用新型]液压容错机构

摘要

本实用新型公开了一种液压容错机构，包括液压缸、液压缸活塞杆、球头柱塞、弹簧、Ω型支架；液压缸的底部穿过移动平台固定在固定平台上，液压缸活塞杆的上端与Ω型支架连接；球头柱塞设置在液压缸活塞杆的上端内，弹簧的上半部分拧入Ω型支架的螺纹孔中、下半部分卡在液压缸活塞杆的上端外螺纹上，将Ω型支架与液压缸活塞杆柔性连接；Ω型支架的底部固定在移动平台上，通过液压缸活塞杆的移动带动Ω型支架移动从而带动移动平台移动。本实用新型能实现系统允许液压缸出现微小不同步现象，即使出现液压缸工作不同步的状态，仍能正常工作，正常拖动移动平台按照既定轨迹移动，即使有不平衡状态出现，仍可确保移动套与中心轴的顺利滑移。

主权项

1.一种液压容错机构，用于带动移动平台(7)沿中心轴(10)做往复运动，包括液压容错机构本体，其特征在于，所述液压容错机构本体包括：液压缸(2)、液压缸活塞杆(3)、球头柱塞(4)、弹簧(5)、Ω型支架(6)；/n所述液压缸(2)和所述液压缸活塞杆(3)均沿所述移动平台(7)运动方向布置，所述液压缸(2)的底部穿过所述移动平台(7)固定在液压缸固定平台(1)上，所述液压缸活塞杆(3)的上端与所述Ω型支架(6)相连接；/n所述球头柱塞(4)设置在所述液压缸活塞杆(3)的上端内，所述液压缸活塞杆(3)的上端外部设置有外螺纹，所述Ω型支架(6)的中间横梁与所述液压缸活塞杆(3)的连接处设置螺纹孔，所述弹簧(5)的上半部分拧入所述Ω型支架(6)的螺纹孔中、下半部分卡在所述液压缸活塞杆(3)的上端外螺纹上，将所述Ω型支架(6)与所述液压缸活塞杆(3)柔性连接；/n所述Ω型支架(6)的底部固定在所述移动平台(7)上，通过所述液压缸活塞杆(3)的上下移动带动所述Ω型支架(6)上下移动，从而带动所述移动平台(7)移动。/n