[实用新型]一种智能机器人防撞装置

摘要

本实用新型提供一种智能机器人防撞装置,涉及机器人技术领域。实现了提高了机器人整体防护性能的效果。该智能机器人防撞装置，包括外壳、按键、固定板、垃圾收集装置、保护装置、固定装置和清扫装置，所述外壳的顶面镶嵌有按键，所述外壳的顶面焊接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有垃圾收集装置，所述外壳的底部焊接有固定装置，所述外壳外表面通过固定装置固定安装有保护装置，所述外壳的底部固定安装有清扫装置，所述保护装置包括形变橡胶壳、轨道。该智能机器人防撞装置，通过两次分级卸力，使得该机器人的防护性能进一步提高，同时分级防护，有效的减缓了大力冲击带来的能量传递，延长了该机器人的使用寿命。

主权项

1.一种智能机器人防撞装置，包括外壳（1）、按键（2）、固定板（3）、垃圾收集装置（4）、保护装置（5）、固定装置（6）和清扫装置（7），其特征在于：所述外壳（1）的顶面镶嵌有按键（2），所述外壳（1）的顶面焊接有固定板（3），所述固定板（3）的顶部固定安装有垃圾收集装置（4），所述外壳（1）的底部焊接有固定装置（6），所述外壳（1）外表面通过固定装置（6）固定安装有保护装置（5），所述外壳（1）的底部固定安装有清扫装置（7）；/n所述保护装置（5）包括形变橡胶壳（51）、轨道（52）、滚珠（53）、橡胶绳（54）、真空管（55）、气囊（56）、活塞杆（57）、泄压桶（58）和泄压口（59），所述形变橡胶壳（51）通过固定装置（6）与外壳（1）固定连接，所述形变橡胶壳（51）的内壁开设有轨道（52），所述轨道（52）的内壁滑动连接有滚珠（53），所述滚珠（53）之间通过焊条焊接有橡胶绳（54），所述形变橡胶壳（51）的内部穿插设置有真空管（55），所述真空管（55）的两侧均连通有气囊（56），所述真空管（55）的内壁滑动连接活塞杆（57），所述活塞杆（57）远离真空管（55）的一端滑动连接有泄压桶（58），所述泄压桶（58）的底部开设有泄压口（59）；/n所述固定装置（6）包括固定框（61）、插槽（62）、固定销（63）、磁条（64）、螺纹杆（65）、螺纹块（66）和插杆（67），所述固定框（61）与外壳（1）固定连接，所述固定框（61）的内部开设有插槽（62），所述插槽（62）和插杆（67）的两侧均开设有销槽，所述固定销（63）与销槽的大小尺寸相适配，所述固定框（61）的内壁两侧均固定安装有固定销（63），所述固定销（63）的底部固定安装有磁条（64），所述固定框（61）的内壁穿插设置有螺纹杆（65），所述螺纹杆（65）的外表面套设有螺纹块（66），所述形变橡胶壳（51）的底部固定安装有插杆（67）。/n