[实用新型]一种用于外科手术的辅助撑开器有效
| 申请号： | 201920298006.X | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN209916082U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 刘应梅;苟天相;毛洪绪 | 申请（专利权）人： | 刘应梅;苟天相;毛洪绪 |
| 主分类号： | A61B17/02 | 分类号： | A61B17/02 |
| 代理公司： | 32316 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 花修洋 |
| 地址： | 553000 贵州省六盘水市*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于外科手术的辅助撑开器，包含撑开器本体，其包含两个撑开单元，两个撑开单元之间设置有两个支撑连杆，两个支撑连杆中部铰接成X状结构，且支撑连杆的一端铰接在一个撑开单元上，另一端可相对于另一个撑开单元滑动；撑开单元的一端为作业端，另一端铰接有传动柄，与两个撑开单元连接的两个传动柄相互铰接，且两个传动柄之间设置有可使两者相对转动的驱动组件；机械臂，撑开器本体安装在机械臂的末端；及固定座，机械臂安装在固定座上。本实用新型的用于外科手术的辅助撑开器通过机械臂可调节并保持撑开器本体的位置与姿态，且撑开器本体的结构合理稳固，可实现两个撑开单元的平行开合，使用方便且稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 撑开 撑开器本体 机械臂 支撑连杆 传动柄 铰接 本实用新型 外科手术 撑开器 固定座 单元连接 驱动组件 中部铰接 可调节 滑动 开合 平行 稳固 | ||
【主权项】：
1.一种用于外科手术的辅助撑开器，其特征在于，包含/n撑开器本体，其包含两个撑开单元，两个撑开单元之间设置有两个支撑连杆，两个支撑连杆中部铰接成X状结构，且支撑连杆的一端铰接在一个撑开单元上，另一端可相对于另一个撑开单元滑动；所述撑开单元的一端为作业端，另一端铰接有传动柄，与两个撑开单元连接的两个传动柄的中部均铰接在座块上，且两个所述传动柄之间设置有可使两者相对开合的驱动组件；/n机械臂，所述撑开器本体安装在所述机械臂的末端，所述机械臂为多轴机械臂；及/n固定座，所述机械臂安装在所述固定座上。/n
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