[实用新型]应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置有效
| 申请号： | 201920300239.9 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN209999237U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李小兵;刘文威;董成举;王远航;陈勃琛;成克强;杨剑锋;黄强 | 申请（专利权）人： | 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室)) |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 唐利;曾旻辉 |
| 地址： | 510610 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置，包括加载方向调节组件和加载力调节组件。加载方向调节组件的施力端与工业机器人的末端机械接头连接且用于调节末端机械接头的受力方向。加载力调节组件包括杠杆、第一级砝码和第二级砝码，杠杆具有固定部且杠杆可绕固定部转动，加载方向调节组件的受力端与杠杆连接，第一级砝码悬挂于杠杆上，第二级砝码悬挂于杠杆上且能沿着杠杆移动，第一级砝码的重量大于第二级砝码的重量，第一级砝码和第二级砝码均位于加载方向调节组件的受力端的一侧。 | ||
| 搜索关键词： | 砝码 杠杆 方向调节 第一级 加载 工业机器人 调节组件 末端机械 固定部 加载力 受力 性能测试装置 柔顺 本实用新型 悬挂 杠杆连接 接头连接 施力端 受力端 转动 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置，其特征在于，包括：/n加载方向调节组件，所述加载方向调节组件的施力端与工业机器人的末端机械接头连接且用于调节工业机器人的末端机械接头的受力方向；及/n加载力调节组件，包括杠杆、第一级砝码和第二级砝码，所述杠杆具有固定部且所述杠杆可绕所述固定部转动，所述加载方向调节组件的受力端与所述杠杆连接，所述第一级砝码悬挂于所述杠杆上，所述第二级砝码悬挂于所述杠杆上且能沿着所述杠杆移动，所述第一级砝码的重量大于所述第二级砝码的重量，所述第一级砝码和所述第二级砝码均位于所述加载方向调节组件的受力端的一侧。/n
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