[实用新型]轨道行走装置及轨道机器人有效
| 申请号： | 201920302105.0 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209719583U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王亚洲;秦宇 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/00 | 分类号： | B61D15/00;B61F9/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 张靖靖;艾春慧<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轨道行走装置及轨道机器人，其中轨道行走装置用于在平行设置的第一侧轨(300)和第二侧轨上行走，轨道行走装置包括：行走本体(100)；第一行走轮(200)，安装在行走本体(100)的第一侧，用于在第一侧轨(300)上行走；和第二行走轮，安装在行走本体(100)的第二侧，用于在第二侧轨上行走；轨道行走装置还包括：弹性限位装置，设置在行走本体(100)上，用于将第一行走轮(200)和第二行走轮分别保持在第一侧轨(300)和第二侧轨上并且能够适应第一侧轨(300)和第二侧轨之间的宽度变化。本实用新型轨道行走装置既可以适应第一侧轨和第二侧轨之间的宽度变化，又可以提高轨道行走装置在行驶时的稳定性，减少轨道行走装置的晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 侧轨 轨道行走装置 行走轮 本实用新型 宽度变化 弹性限位装置 平行设置 晃动 机器人 行驶 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种轨道行走装置，用于在平行设置的第一侧轨(300)和第二侧轨上行走，包括：/n行走本体(100)；/n第一行走轮(200)，安装在所述行走本体(100)的第一侧，用于在所述第一侧轨(300)上行走；和/n第二行走轮，安装在所述行走本体(100)的第二侧，用于在所述第二侧轨上行走；/n其特征在于，所述轨道行走装置还包括：/n弹性限位装置，设置在所述行走本体(100)上，用于将所述第一行走轮(200)和所述第二行走轮分别保持在所述第一侧轨(300)和所述第二侧轨上并且能够适应所述第一侧轨(300)和所述第二侧轨之间的宽度变化。/n
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