[实用新型]三轴机械手臂及具有该三轴机械手臂的机器人

摘要

本实用新型公开了三轴机械手臂及具有该三轴机械手臂的机器人，三轴机械手臂包括底座，所述底座的顶部固定连接有升降臂，所述升降臂内侧的顶部与底部均固定连接有轴承座，位于升降臂内侧底部的轴承座上转动安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的顶端固定安装有联轴器，所述升降臂的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿出位于升降臂内侧顶部的轴承座后并与联轴器的顶端固定安装，所述升降臂的外壁滑设有升降板，所述升降板的内侧固定连接有丝杠螺母。本实用新型，具备结构简单、使用方便的优点，解决了传统的三轴机器人在运作时，由于机械手臂的不可延长性，使得作业的范围有限，这时需要移动三轴机器人的位置很不方便，使用效果不好的问题。

主权项

1.三轴机械手臂，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有升降臂(2)，所述升降臂(2)内侧的顶部与底部均固定连接有轴承座(3)，位于升降臂(2)内侧底部的轴承座(3)上转动安装有滚珠丝杠(4)，所述滚珠丝杠(4)的顶端固定安装有联轴器(5)，所述升降臂(2)的顶部固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴穿出位于升降臂(2)内侧顶部的轴承座(3)后并与联轴器(5)的顶端固定安装，所述升降臂(2)的外壁滑设有升降板(7)，所述升降板(7)的内侧固定连接有丝杠螺母(8)，所述丝杠螺母(8)的内壁与滚珠丝杠(4)的外壁传动连接，所述升降板(7)的外侧固定连接有转动臂(9)，所述转动臂(9)的顶部固定连接有转动底座(10)，所述转动底座(10)的内壁滚动安装有转动顶座(11)，所述转动臂(9)的腔内固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)输出轴的顶端依次贯穿转动臂(9)及转动底座(1)并与转动顶座(11)的底部固定连接，所述转动顶座(11)的顶部固定连接有下延伸臂(13)，所述下延伸臂(13)的顶部滑动安装有上延伸臂(14)，所述下延伸臂(13)上靠近升降臂(2)外侧的顶部固定连接有内置第三电机(15)的电机盒(16)，所述下延伸臂(13)上靠近其两端的内壁均转动安装有转动轴(17)，所述转动轴(17)上传动连接有第一同步带(18)，所述第三电机(15)的输出轴与位于下延伸臂(13)左端的转动轴(17)之间传动连接有第二同步带(19)，所述上延伸臂(14)上靠近电机盒(16)外侧的底部固定连接有同步带固定板(20)，所述同步带固定板(20)与第一同步带(18)固定安装。