[实用新型]一种青蛙铰链自动组装机

摘要

本实用新型公开一种青蛙铰链自动组装机，包括柜体以及设于柜体顶面的工作台，工作台上设有第一转盘、第二转盘，柜体内设有用于驱动第一转盘、第二转盘转动的伺服电机，其中：第一转盘、第二转盘的边缘均等距固定设有产品组装固定座，产品组装固定座的顶面设有产品固定夹具；工作台上设有围绕第一转盘顺序设置的弯片上料装置、左铁座上料装置、四孔件上料装置、第一铆钉上料装置、右铁座上料装置、马鞍两孔件上料装置、三角两孔件上料装置、第二铆钉上料装置，工作台上设有围绕第二转盘顺序设置的半成品铆合装置、弹簧帽组上料装置。实现多工位同步装配的自动化流水作业，减少劳动力成本，提高工作效率并提高成品质量。

主权项

1.一种青蛙铰链自动组装机，包括柜体以及设于柜体顶面的工作台，工作台上设有第一转盘、第二转盘，柜体内设有用于驱动第一转盘、第二转盘转动的伺服电机，其特征在于：/n第一转盘、第二转盘的边缘均等距固定设有产品组装固定座，产品组装固定座的顶面设有产品固定夹具；/n工作台上设有围绕第一转盘顺序设置的弯片上料装置、左铁座上料装置、四孔件上料装置、第一铆钉上料装置、右铁座上料装置、马鞍两孔件上料装置、三角两孔件上料装置、第二铆钉上料装置，工作台上设有围绕第二转盘顺序设置的半成品铆合装置、弹簧帽组上料装置，伺服电机驱动第一转盘、第二转盘转动使各产品组装固定座上的产品固定夹具与弯片上料装置、左铁座上料装置、四孔件上料装置、第一铆钉上料装置、右铁座上料装置、马鞍两孔件上料装置、三角两孔件上料装置、第二铆钉上料装置、半成品铆合装置、弹簧帽组上料装置逐一循环配合；/n弯片上料装置包括：设于柜体一侧的弯片料盘、固定在工作台上的弯片振动送料器、弯片机械手，弯片料盘内存放弯片零件，弯片振动送料器的进料口与弯片料盘连接并将弯片零件输送到工作台上，弯片机械手设于工作台上并位于弯片振动送料器的一侧，弯片机械手将弯片振动送料器送来的弯片零件送至与弯片上料装置配合的产品固定夹具内；/n左铁座上料装置包括：设于柜体一侧的左铁座料盘、固定在工作台上的左铁座振动送料器、左铁座机械手，左铁座料盘内存放左铁座零件，左铁座振动送料器的进料口与左铁座料盘连接并将左铁座零件输送到工作台上，左铁座机械手设于工作台上并位于左铁座振动送料器的一侧，左铁座机械手将左铁座振动送料器送来的左铁座零件送至与左铁座上料装置配合的产品固定夹具内与其中的弯片零件进行装配；/n四孔件上料装置包括：设于柜体一侧的四孔件料盘、固定在工作台上的四孔件振动送料器、四孔件机械手，四孔件料盘内存放四孔件零件，四孔件振动送料器的进料口与四孔件料盘连接并将四孔件零件输送到工作台上，四孔件机械手设于工作台上并位于四孔件振动送料器的一侧，四孔件机械手将四孔件振动送料器送来的四孔件零件送至与四孔件上料装置配合的产品固定夹具内与其中的左铁座零件进行装配；/n第一铆钉上料装置包括：设于固定在工作台上的第一铆钉上料支架、第一铆钉推进气缸，第一铆钉上料支架的顶面设有第一铆钉上料滑轨，第一铆钉上料滑轨上套装有与之滑动配合的第一铆钉推进滑块，第一铆钉推进气缸固定在第一铆钉上料支架上且其伸缩杆与第一铆钉推进滑块固定连接，第一铆钉推进滑块的前方设有第一铆钉入料组，第一铆钉入料组与第一铆钉推进滑块之间连接有弹簧杆，第一铆钉推进滑块的前端具有插入第一铆钉入料组的第一铆钉推杆，第一铆钉推杆将第一铆钉入料组中的第一铆钉零件顶出送至与第一铆钉上料装置配合的产品固定夹具内与其中的左铁座零件进行装配，第二铆钉上料装置与第一铆钉上料装置具有相同结构；/n右铁座上料装置包括：设于柜体一侧的右铁座料盘、固定在工作台上的右铁座振动送料器、右铁座机械手，右铁座料盘内存放右铁座零件，右铁座振动送料器的进料口与右铁座料盘连接并将右铁座零件输送到工作台上，右铁座机械手设于工作台上并位于右铁座振动送料器的一侧，右铁座机械手将右铁座振动送料器送来的右铁座零件送至与右铁座上料装置配合的产品固定夹具内与其中的左铁座零件进行装配；/n马鞍两孔件上料装置包括：设于柜体一侧的马鞍两孔件料盘、固定在工作台上的马鞍两孔件振动送料器、马鞍两孔件机械手，马鞍两孔件料盘内存放马鞍两孔件零件，马鞍两孔件振动送料器的进料口与马鞍两孔件料盘连接并将马鞍两孔件零件输送到工作台上，马鞍两孔件机械手设于工作台上并位于马鞍两孔件振动送料器的一侧，马鞍两孔件机械手将马鞍两孔件振动送料器送来的马鞍两孔件零件送至与马鞍两孔件上料装置配合的产品固定夹具内与其中的左铁座零件进行装配；/n三角两孔件上料装置包括：设于柜体一侧的三角两孔件料盘、固定在工作台上的三角两孔件振动送料器、三角两孔件机械手，三角两孔件料盘内存放三角两孔件零件，三角两孔件振动送料器的进料口与三角两孔件料盘连接并将三角两孔件零件输送到工作台上，三角两孔件机械手设于工作台上并位于三角两孔件振动送料器的一侧，三角两孔件机械手将三角两孔件振动送料器送来的三角两孔件零件送至与三角两孔件上料装置配合的产品固定夹具内与其中的左铁座零件进行装配成半成品青蛙铰链；/n半成品铆合装置包括：固定安装在工作台上的铆合装置支架、半成品取件气缸、半成品送件气缸、半成品提升气缸、半成品传送气缸，铆合装置支架上设有铆合底座，铆合底座上设有与之滑动配合的铆合滑块，铆合装置支架的底部安装有铆合气缸，铆合气缸驱动铆合滑块在铆合底座上滑动将半成品青蛙铰链铆合，铆合装置支架的顶部设有水平的半成品传送滑轨，半成品传送滑轨上套装有与之滑动配合的半成品传送滑块，半成品传送气缸固定在铆合装置支架上且其伸缩杆与半成品传送滑块固定连接，半成品传送滑块上设有竖直的半成品提升滑轨，半成品提升滑轨上套装有与之滑动配合的半成品提升滑块，半成品提升气缸固定在半成品传送滑块上且器伸缩缸与半成品提升滑块固定连接，半成品取件气缸、半成品送件气缸分别安装在半成品提升滑块上，半成品取件气缸将第一转盘上与之配合的产品固定夹具内未铆合的半成品青蛙铰链夹送到铆合底座内，半成品送件气缸将铆合底座内已铆合的半成品青蛙铰链同步夹送到第二转盘上与半成品铆合装置配合的产品固定夹具内；/n弹簧帽组上料装置包括：弹簧帽料盘、弹簧料盘、弹簧帽振动送料器、弹簧振动送料器、弹簧帽组组装装置、弹簧帽组机械手，弹簧帽料盘、弹簧料盘内分别存放弹簧帽零件、弹簧零件，弹簧帽振动送料器、弹簧振动送料器分别与弹簧帽料盘、弹簧料盘连接并分别将弹簧帽零件、弹簧零件输送到弹簧帽组组装装置，弹簧帽零件、弹簧零件在弹簧帽组组装装置上组装成弹簧帽组，弹簧帽组机械手设在工作台上并位于弹簧帽组组装装置的一侧，弹簧帽组机械手将组装好的弹簧帽组送至与弹簧帽组上料装置配合的产品固定夹具内与其中的半成品青蛙铰链进行装配成成品青蛙铰链；/n出料装置包括：固定在工作台上的出料机械手、出料滑槽，出料机械手将与出料装置配合的产品固定夹具内的成品青蛙铰链送至出料滑槽内，成品青蛙铰链沿出料滑槽滑出工作台。/n