[实用新型]一种平衡杆式键盘的自动组装设备

摘要

本实用新型提供一种平衡杆式键盘的自动组装设备，包括机架，机架上部设有XY二轴驱动装置，XY二轴驱动装置的上部设有用于固定平衡杆的定位治具，定位治具的上方设有平衡杆组装机构，平衡杆组装机构包括安装背板、横推装置、下压装置和平衡杆治具，安装背板水平固定设置在定位治具的上方，平衡杆治具竖直固定于安装背板的上部，并且与安装背板之间留有一间隙，间隙能容纳一个平衡杆通过，横推装置设置在间隙的前端；本实用新型通过在定位治具的上方设置一平衡杆组装机构，通过横推装置和下压装置的配合工作，将平衡自动组装在与键盘配对的定位治具上，最后通过压合机将定位治具上的平衡杆整版安装在键盘上，实现自动化组装，满足市场的产能需求。

主权项

1.一种平衡杆式键盘的自动组装设备，包括机架，所述机架上部设有XY二轴驱动装置，所述XY二轴驱动装置的上部设有用于固定平衡杆的定位治具，其特征在于：所述定位治具的上方设有至少一平衡杆组装机构，所述平衡杆组装机构包括安装背板、横推装置、下压装置和平衡杆治具，所述安装背板水平固定设置在所述定位治具的上方，所述平衡杆治具竖直固定于所述安装背板的上部，并且与安装背板之间留有一间隙，所述间隙能容纳一个平衡杆通过，所述横推装置设置在间隙的前端，以实现将平衡杆横向推往间隙的末端，所述间隙的末端具有一竖直向下的与通孔，所述通孔与平衡杆的形状相匹配，所述下压装置设置所述通孔的上方，以实现将平衡杆竖直向下压至所述定位治具的键盘上。