[实用新型]一种铅锭上料工作站有效
| 申请号： | 201920305061.7 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209815021U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 唐登世;金杰峰 | 申请（专利权）人： | 常州嘉业智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 32280 常州市权航专利代理有限公司 | 代理人： | 朱鑫乐 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种铅锭上料工作站，包括：链板输送机，所述链板输送机具有水平的第一输送平面；链板定位机，所述第二输送平面的远离所述第一输送平面的一端设有挡板；第一输送机，所述第一输送机具有第三输送平面，所述第一输送机的输送方向与所述链板输送机的输送方向平行；第二输送机，所述第一输送机紧靠所述第二输送机的一侧设置，所述第二输送机具有水平的第四输送平面；三轴桁架式机器人，所述三轴桁架式机器人的移动端固定有抓料机械手。这种铅锭上料工作站只需要将铅锭码放在链板输送机上，便能够将铅锭自动上料到冷切机中，提高了上料的工作效率，避免了铅粉尘对人体的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 输送机 输送平面 铅锭 链板输送机 上料 桁架式机器人 三轴 工作站 本实用新型 抓料机械手 挡板 方向平行 工作效率 链板输送 定位机 铅粉尘 移动端 紧靠 冷切 链板 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种铅锭上料工作站，其特征在于，包括：/n链板输送机，所述链板输送机具有水平的第一输送平面，所述第一输送平面上设有第一限位槽，所述第一限位槽的长度方向与所述链板输送机的输送方向一致；/n链板定位机，所述链板定位机设置在所述链板输送机的一端，所述链板定位机具有水平的第二输送平面，所述第二输送平面与所述第一输送平面处于同一高度；所述第二输送平面的远离所述第一输送平面的一端设有挡板；所述第二输送平面上设有第二限位槽，所述第二限位槽的长度方向与所述链板定位机的输送方向一致；所述第二限位槽的长度方向与所述第一限位槽的长度方向沿同一条直线；/n多个第一输送机，所述第一输送机具有第三输送平面，所述第一输送机的输送方向与所述链板输送机的输送方向平行；/n第二输送机，每个所述第一输送机旁设有一个所述第二输送机，所述第一输送机紧靠所述第二输送机的一侧设置，所述第二输送机具有水平的第四输送平面，所述第二输送机的输送方向与所述第一输送机的输送方向垂直，所述第四输送平面的高度低于所述第三输送平面的高度；/n三轴桁架式机器人，所述三轴桁架式机器人的移动端固定有抓料机械手，所述三轴桁架式机器人用于带动所述抓料机械手在第二输送平面与所述第三输送平面之间运动；/n所述抓料机械手用于实现对铅锭的抓取与松开。/n
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