[实用新型]布料抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种布料抓取装置。第二排针组件与第一排针组件并列设置，支撑组件的一端穿过第一滑槽并穿设于第二滑槽内。抓取布料时，驱动机构推动第一排针组件与第二排针组件相对于支撑组件移动，并使得第一排针组件与第二排针组件朝向待抓取的布料移动。由于第一滑槽的长度方向与第二滑槽的长度方向相交设置，支撑组件能够在第一滑槽内移动的同时进一步在第二滑槽内移动，进而带动第一排针组件沿第一滑槽的长度方向移动，第二排针组件沿第二滑槽的长度方向移动，实现第一排针组件与第二排针组件的交叉移动，进而能够提高对布料抓取的力度。通过第一排针组件与第二排针组件的共同作用更加稳定地抓取布料，提高布料的分拣效率。

主权项

1.一种布料抓取装置，其特征在于，包括：支撑组件；抓取机构，包括并列设置的第一排针组件及第二排针组件，所述第一排针组件上开设有第一滑槽，所述第二排针组件上开设有第二滑槽，所述第一滑槽的长度方向与所述第二滑槽的长度方向相交设置，所述支撑组件的一端穿过所述第一滑槽并穿设于所述第二滑槽内；及驱动机构，用于推动所述第一排针组件与所述第二排针组件相对于所述支撑组件移动。