[实用新型]一种新型实用机械臂装置

摘要

用于工程应用的一种新型实用机械臂装置。传统的机械臂结构复杂，安装难度高，运动协调性差，各个关节运动不准确。本实用新型组成包括：机械臂本体（1），所述的机械臂本体设置有下底板（2），所述的下底板左右设置有2个通孔I（3），所述的下底板中部设置有螺纹孔I（4），所述的2个通孔I各自插入1根光杠（5），所述的螺纹孔I连接有丝杠（6），2个所述的光杠上端插入上顶板（7）的通孔II（8)，所述的丝杠的上部旋入上顶板的螺纹孔II（9)，所述的丝杠的顶端通过联轴器连接有动力电机（10)，2个所述的光杠和所述的丝杠上安装有一级机械臂（11)。本实用新型用于工程搬运。

主权项

1.一种新型实用机械臂装置，其组成包括：机械臂本体，其特征是：所述的机械臂本体设置有下底板，所述的下底板左右设置有2个通孔I，所述的下底板中部设置有螺纹孔I，所述的2个通孔I各自插入1根光杠，所述的螺纹孔I连接有丝杠，2个所述的光杠上端插入上顶板的通孔II，所述的丝杠的上部旋入上顶板的螺纹孔II，所述的丝杠的顶端通过联轴器连接有动力电机，2个所述的光杠和所述的丝杠上安装有一级机械臂，所述的一级机械臂设置有导孔I和4个固定孔I，4个所述的固定孔I通过螺钉固定转向电机I，所述的一级机械臂设置有凹槽，所述的一级机械臂的凹槽插入二级机械臂的水平转向端，所述的二级机械臂的水平转向端与所述的一级机械臂铰接，所述的二级机械臂的竖直转向端插入三级机械臂的凹槽中并且铰接，所述的三级机械臂设置有导孔II和4个固定孔II，4个所述的固定孔II通过螺钉固定转向电机II，所述的三级机械臂安装有机械手掌。