[实用新型]一种新型料盘夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种新型料盘夹持机构，包括夹具底座和多个卡爪，多个卡爪设置在夹具底座的上端面且与夹具底座滑动连接，夹具底座为底部开口的圆柱形筒体结构，夹具底座的顶部设有与多个卡爪滑动连接的定位槽，多个卡爪滑动连接在定位槽内，夹具底座内设有驱动多个卡爪运动的卡爪驱动机构，卡爪驱动机构用于驱动多个卡爪以同步接近和同步远离方向运动。本实用新型的夹具底座内设有驱动多个卡爪以同步接近和同步远离方向运动的卡爪驱动机构，该卡爪驱动机构设有手柄和双面齿盘，双面齿盘在手柄驱动下带动多个卡爪分别沿双面齿盘的径向方向往复直线运动，实现多个卡爪同步抓取或释放工件，提高了工件的抓取和释放效率。

主权项

1.一种新型料盘夹持机构，包括夹具底座和多个卡爪，所述多个卡爪设置在夹具底座的上端面且与夹具底座滑动连接，所述多个卡爪与夹具底座滑动连接运动轨迹交于夹具底座上端面的中心，其特征在于，所述夹具底座为底部开口的圆柱形筒体结构，所述夹具底座的顶部设有与多个卡爪滑动连接的定位槽，多个卡爪滑动连接在定位槽内，所述夹具底座内设有驱动多个卡爪运动的卡爪驱动机构，所述卡爪驱动机构用于驱动多个卡爪以同步接近和同步远离方向运动。