[实用新型]行走式放线机构

摘要

本实用新型提出了一种行走式放线机构，包括底座及其上设置的放线支架及放线轮，所述底座上设有一个PLC控制器和一个升降平台，所述放线支架设置在升降平台上，底座上设有方便整体转移的行走装置和将整个机构位置固定的升降固定装置；所述升降平台上依次设有放线电机、放线轮、偏导轮、张紧轮和过线轮，过线轮旁设有通过皮带驱动其旋转的过线电机。本实用新型的优点在于：通过张紧轮实时监测线缆的张力，判断放线过快或者过慢，从而调节放线电机的速度和过线电机的速度；张力超过额定大小时，触发开关将信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制过线电机停止转动，防止线缆拉断。

主权项

1.一种行走式放线机构，包括底座（1）及其上设置的放线支架（2）及放线轮（3），其特征在于：所述底座（1）上设有一个PLC控制器（4）和一个升降平台（5），所述放线支架（2）设置在升降平台（5）上，底座（1）上设有方便整体转移的行走装置和将整个机构位置固定的升降固定装置；所述升降平台（5）上依次设有放线电机（6）、放线轮（3）、偏导轮（7）、张紧轮（8）和过线轮（9），过线轮（9）旁设有通过皮带驱动其旋转的过线电机（10），升降平台（5）上对称设有两个立柱（11），两个立柱（11）的上部对称开有竖直的滑槽（12），每个滑槽（12）内设有一个与其匹配的滑块（13），所述张紧轮（8）的轮轴两端通过轴承固定安装在滑块（13）上，滑块（13）上下两侧的滑槽（12）内各设有一个沿滑槽（12）长度方向伸缩的弹簧（14），滑槽（12）上下两端与弹簧（14）的接触面设有压力传感器（15）；滑块（13）上下两端的中心位置各设有一个触发开关（16），触发开关（16）位于弹簧（14）螺旋中心且不与弹簧（14）接触；压力传感器（15）和触发开关（16）均与PLC控制器（4）信号连接。/n