[实用新型]一种汽车玻璃上料移动装置有效
| 申请号： | 201920311685.X | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209905904U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘德志;李晓东;刘健华;黄锐伟;余盈;卢宏基;何剑波;罗伟强 | 申请（专利权）人： | 广汽本田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种汽车玻璃上料移动装置，包括矩形的移动平台、导轨、X轴夹紧机构和Y轴夹紧机构，移动平台可滑动地设置在导轨上，移动平台上的第一侧和与其相邻的第二侧均设有挡架，X轴夹紧机构和Y轴夹紧机构设置于移动平台上，X轴夹紧机构平行于移动平台的第二侧且与其相对设置，Y轴夹紧机构平行于移动平台的第一侧且与其相对设置，X轴夹紧机构用于推动玻璃料架向移动平台的第二侧运动，Y轴夹紧机构用于推动玻璃料架向移动平台的第一侧运动，X轴夹紧机构上设有X轴位移传感器，Y轴夹紧机构上设有Y轴位移传感器，可防止机器人与料架碰撞，并且可保证机器人完成对汽车玻璃的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧机构 移动平台 汽车玻璃 相对设置 玻璃料 导轨 机器人 平行 抓取 本实用新型 可滑动地 移动装置 传感器 挡架 料架 上料 保证 | ||
【主权项】：
1.一种汽车玻璃上料移动装置，其特征在于，包括矩形的移动平台、导轨、X轴夹紧机构和Y轴夹紧机构，所述移动平台可滑动地设置在所述导轨上，所述移动平台上的第一侧和与其相邻的第二侧均设有挡架，所述X轴夹紧机构和所述Y轴夹紧机构设置于所述移动平台上，所述X轴夹紧机构平行于所述移动平台的第二侧且与其相对设置，所述Y轴夹紧机构平行于所述移动平台的第一侧且与其相对设置，所述X轴夹紧机构用于推动玻璃料架向所述移动平台的第二侧运动，所述Y轴夹紧机构用于推动所述玻璃料架向所述移动平台的第一侧运动，所述X轴夹紧机构上设有X轴位移传感器，所述Y轴夹紧机构上设有Y轴位移传感器。/n
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