[实用新型]一种活动机械夹爪

摘要

本实用新型公开了一种活动机械夹爪，包括主架、转盘、驱动气缸、夹爪组件和传感组件；主架呈L形结构，在主架的两端安装有驱动气缸；驱动气缸与夹爪组件连接；在主架的底部安装有转盘；转盘通过转轴与主架轴接；在两夹爪组件之间安装有传感组件；传感组件包括传感支架和定位传感器；传感支架与主架连接，定位传感器安装于传感支架上；夹爪组件包括活动座、夹持支爪和夹持气缸。本实用新型制造成本低，操作简单，灵活性好，用于电极加工过程中的自动化上下料，夹持稳定性好，动作效率高，能够通过一夹爪组件进行上料，另一夹爪组件进行下料，大大提升了生产效率，使用效果好。

主权项

1.一种活动机械夹爪，其特征在于，包括主架、转盘、驱动气缸、夹爪组件和传感组件；所述主架呈L形结构，在所述主架的两端安装有驱动气缸；所述驱动气缸与所述夹爪组件连接，驱动所述夹爪组件移动；在所述主架的底部安装有转盘；所述转盘通过转轴与所述主架轴接，所述主架相对所述转盘转动；在两所述夹爪组件之间安装有所述传感组件；所述传感组件包括传感支架和定位传感器；所述传感支架与所述主架连接，所述定位传感器安装于所述传感支架上；所述夹爪组件包括活动座、夹持支爪和夹持气缸；所述驱动气缸与所述活动座连接；在所述活动座上设置有滑槽；所述夹持支爪为两个，所述夹持支爪的尾端活动卡设于所述滑槽内；所述夹持气缸连接两所述夹持支爪，驱动两所述夹持支爪做相近或相离运动。/n