[实用新型]一种扫地机器人的履带底盘结构

摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人的履带底盘结构，包括扫地机器人主体、后履带结构、后安装箱、活动连接件、前履带结构、前安装箱和伸缩结构，所述前履带结构安装在前安装箱的两侧，所述前安装箱的下端面固定安装有刷辊与吸尘总成，所述前履带结构的两侧中部均固定有承接盒，所述前履带结构的上表面安装有前履带清灰机构，本实用新型将刷辊与吸尘总成安装在遇到凹凸地面可以倾斜的前履带安装箱的下方，进而使得刷辊与吸尘总成能够清理凹凸地面的灰尘，避免有清理死角，设置了前履带清灰机构，前履带清灰机构可以将前履带外表面粘附的灰尘清理到承接盒的内部，避免前履带上的灰尘掉落在已经被清理干净的地面上。