[实用新型]基于计算机视觉的一次性纸尿裤智能分拣系统

摘要

本实用新型提供了一种基于计算机视觉的一次性纸尿裤智能分拣系统，其特征在于，该分拣系统包括传送‑分拣子系统、图像采集子系统，和控制上述两个子系统的嵌入式控制子系统；其中，所述传送‑分拣子系统包括传动直流电机、传送带、编码器和分拣机械手，以及伺服电机；所述图像采集子系统包括高速相机、LED光源组和光电传感器。本系统在服务器端采用高性能GPU，有效提升了深度网络的训练和预测速度。使用卷积网络具有强大的特征学习能力，能获取商品最具特点的外观信息，并进行分类。通过训练，网络识别的一次性纸尿裤类型能高达数百种，且具有相当或超越人眼识别精度的能力，使得分拣系统具有良好的分类效果。网络识别速度也超过人工分类速度。

主权项

1.一种基于计算机视觉的一次性纸尿裤智能分拣系统，其特征在于，该分拣系统包括传送‑分拣子系统、图像采集子系统，和控制上述两个子系统的嵌入式控制子系统；其中，所述传送‑分拣子系统包括传动直流电机、传送带、编码器和分拣机械手，以及伺服电机；所述图像采集子系统包括高速相机、LED光源组和光电传感器；所述嵌入式控制子系统包括图像处理装置GPU、中央处理器CPU、显示器和存储装置；所述传送带可依次划分为待测区、检测区和分拣区，直流电机位于传送带两侧；所述高速相机位于传送带正上方，镜头对准检测区，所述LED光源组围绕在高速相机镜头旁，光源对准检测区；所述分拣机械手分布在分拣区两旁，并通过伺服电机控制；所述光电传感器设于传送带检测区入口和分拣区两侧；所述图像处理装置GPU上运行深度网络模型。