[实用新型]一种超声波脱模机构

摘要

本实用新型公开了一种超声波脱模机构，包括真空帽运动组件、顶针运动组件和底板；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，真空帽真空打开，将膜吸附在真空帽端面上，第二直线马达开始运动，将与顶针端面接触的膜略微顶高，超声波换能器工作，并将高频振动通过顶针传递给背面粘附芯片而正面被吸附在真空帽上的膜，需脱膜的产品与膜的粘附力降低，部分膜上的芯片可直接脱落，真空帽往顶针运动方向相反的方向运动，该处膜被拉伸变薄然后粘性继续下降，脱膜产品和膜的吸附力几乎降为零，取晶机构运行将其转移至指定位置或者直接掉落至指定位置，本装置脱模效率高，且降低了对脱模产品的损伤。

主权项

1.一种超声波脱模机构，包括真空帽运动组件(1)、顶针运动组件(2)和底板(3)，其特征在于，所述真空帽运动组件(1)包括真空帽运动组件底部固定座(101)、真空帽运动组件活动座(102)和真空帽组件固定座(106)，所述真空帽运动组件底部固定座(101)前端左右两侧对称设置有第一直线运动导轨(113)，所述真空帽运动组件底部固定座(101)前端中部设置有第一直线马达(114)，所述第一直线运动导轨(113)上滑动连接有真空帽运动组件活动座(102)，所述第一直线马达(114)前端连接真空帽运动组件活动座(102)，所述真空帽运动组件活动座(102)前端中部设置有真空帽组件固定座(106)，所述真空帽组件固定座(106)下部设置有真空帽组件限位块(108)，所述真空帽组件固定座(106)上部设置有真空帽密封组件(105)，所述真空帽密封组件(105)上端设置有真空帽(104)，所述真空帽密封组件(105)侧端设置有真空帽气管接头(112)；所述顶针运动组件(2)包括顶针运动组件底部固定座(201)、顶针运动组件活动板(202)和顶针(204)，所述顶针运动组件底部固定座(201)前端左右两侧对称设置有第二直线运动导轨(211)，所述第二直线运动导轨(211)均滑动连接顶针运动组件活动板(202)，所述顶针运动组件底部固定座(201)前端中部设置有第二直线马达(212)，所述第二直线马达(212)前端连接顶针运动组件活动板(202)，所述顶针运动组件底部固定座(201)右端设置有第二读数头(207)，所述顶针运动组件底部固定座(201)左端设置有第二原点检测(210)，所述顶针运动组件活动板(202)右端设置有第二光栅尺(208)，所述顶针运动组件活动板(202)前端设置有顶针组件固定座(206)，所述顶针组件固定座(206)上端设置有超声波换能器(209)。