[实用新型]一种移动机器人的多路径规划装置有效
| 申请号： | 201920314182.8 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209417597U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 房桦;张世伟;马青岷 | 申请（专利权）人： | 山东沐点智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区舜华路1*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人的多路径规划装置，包括机体，所述机体内转动套接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的两端均延伸至机体的两侧，所述第一转轴的两端均固定有从动轮，所述第二转轴的两端均固定有主动轮，所述机体内设有伺服电机。本实用新型使移动机器人摆脱了传统在地面下埋设金属线或在路面上贴磁带导航的方法，使移动机器人能够对周围环境进行扫描从而生成3D全景数字地图，控制台可根据3D全景数字地图来规划出多条路径，减小了周围环境对移动机器人的影响，且可识别前方移动的物体，防止因突发事件的发生而造成移动机器人碰撞损坏，使用更加方便灵活，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 转轴 本实用新型 规划装置 数字地图 多路径 全景 控制台 多条路径 内转动套 碰撞损坏 伺服电机 突发事件 从动轮 金属线 可识别 动轮 减小 磁带 埋设 扫描 灵活 延伸 移动 规划 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的多路径规划装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内转动套接有第一转轴(13)和第二转轴(15)，所述第一转轴(13)和第二转轴(15)的两端均延伸至机体(1)的两侧，所述第一转轴(13)的两端均固定有从动轮(11)，所述第二转轴(15)的两端均固定有主动轮(5)，所述机体(1)内设有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出轴末端固定有第一锥形齿轮(16)，所述第二转轴(15)上固定有第二锥形齿轮(17)，且第一锥形齿轮(16)和第二锥形齿轮(17)相啮合，所述机体(1)的上端固定有安装块(2)，所述安装块(2)内设有转动装置，所述安装块(2)的一端设有传感装置。
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