[实用新型]一种移动式垃圾收集机器人有效
| 申请号： | 201920314815.5 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209793745U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 尚德森;杨碧媚;欧惠玲 | 申请（专利权）人： | 佛山市高明区高级技工学校 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 44268 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动式垃圾收集机器人，通过第一滑轨、第二滑轨和对应的第一驱动电机、第二驱动电机的设置，使得机械手在第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机的配合驱动下，实现将定点处的垃圾桶内的垃圾倒进机器人的箱体内，实现垃圾自动收集，在外壳的下方设有移动结构，即通过在外壳前端设置第一滚轮及第四电机、第一传动轮、第二传动链、第二传动轮和转轴形成传动结构，控制机器人移动，在外壳后端设置第二滚轮及两个连接轴上端的第三传动轮和连接在两个第三传动轮上的第二传动链组成传动机构，控制机器人转弯，进而实现机器人自动行走；实现自动将垃圾桶的垃圾清理，减少工人的劳动强度，维护环境清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 传动轮 机器人 控制机器人 传动链 垃圾桶 滚轮 滑轨 本实用新型 移动式垃圾 机械手 传动结构 环境清洁 垃圾清理 前端设置 移动结构 自动收集 自动行走 连接轴 垃圾 上端 动轮 转轴 转弯 电机 驱动 移动 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.一种移动式垃圾收集机器人，其特征在于，包括外壳，在外壳上设有在箱体，外壳的底部设有移动结构，外壳上方且在外壳的两侧固定连接有支撑架，支撑架上设有横向的第一导轨，第一导轨的一侧面设有第一齿条，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块上设有驱动第一滑块移动的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上设有与第一齿条啮合的第一齿轮； 第一滑块上还固定连接有第二滑块，且在第二滑块上设有可竖向移动的第二滑轨，第二导轨的一侧面设有第二齿条，且在第二滑块上设有驱动第二导轨移动的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上设有与第二齿条啮合的第二齿轮； 第二导轨的下端设有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴上设有机械手； 外壳在远离机械手一端设有蓄电池，且蓄电池上连接有控制板，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机与控制板电线连接。/n
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