[实用新型]垃圾收集机器人

摘要

本实用新型公开了一种垃圾收集机器人，通过第一滑杆、第二滑杆和对应的第一驱动机构、第二驱动机构的设置，使得机械手在第一驱动机构、第二驱动机构的配合驱动下，实现将定点处的垃圾桶内的垃圾倒进机器人的箱体内，实现垃圾自动收集，在外壳的下方设有移动结构，即通过在外壳前端设置第一滚轮及第四电机、第一传动轮、第二传动链、第二传动轮和转轴形成传动结构，控制机器人移动，在外壳后端设置第二滚轮及两个连接轴上端的第三传动轮和连接在两个第三传动轮上的第二传动链组成传动机构，控制机器人转弯，进而实现机器人自动行走，实现自动将垃圾桶的垃圾清理，减少工人的劳动强度，维护环境清洁。

主权项

1.一种垃圾收集机器人，其特征在于，包括外壳，在外壳中部设有空腔，且空腔上设有箱体，外壳的底部设有移动结构，外壳的四角固定连接有竖向的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑杆，外壳的上端面且在第一滑轨的上方设有驱动第一滑杆移动的第一驱动机构，第一滑杆的顶端固定连接有横向的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑杆，第二滑轨上端面设有驱动第二滑杆滑动的第二驱动机构，第二滑杆末端设有竖向的连接板，连接板的下端固定连接有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有机械手，外壳在远离机械手一侧设有蓄电池，且在蓄电池远离机械手一侧设有磁感线圈，在蓄电池上方设有控制板，控制板上设有背向机械手一侧的第三传感器，第三传感器、第一驱动机构、第二驱动机构、移动结构和第一电机与控制板电线连接。/n