[实用新型]一种具有可调节机械手的搬运机器人有效
| 申请号： | 201920315703.1 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN210210373U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 谭景春;马永志 | 申请（专利权）人： | 谭景春 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 罗川 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有可调节机械手的搬运机器人。所述具有可调节机械手的搬运机器人包括：底板和移动机构；支撑机构，所述支撑机构设置于所述底板的顶部；调节框，所述调节框设置于所述支撑机构上；调节机构，所述调节机构设置于所述支撑机构上，所述调节机构包括电机、转杆、转动轮、齿块、转动柱、转动齿轮和转动盘，所述电机的一侧固定于所述调节框的内壁的一侧的底部。本实用新型提供的具有可调节机械手的搬运机器人通过转动柱带动转动盘间歇性转动，降低转动盘的转动速度，以便于使夹取机构移动至合适角度，转动盘带动夹取机构转动，调节夹取机构的使用角度，以便于对不规则性的搬运物进行夹取，提高装置的适用范围，提高了装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 调节 机械手 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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