[实用新型]一种PCB板储板上料机构

摘要

本实用新型属于电路板生产技术领域，尤其为一种PCB板储板上料机构，包括传送机、机械手和检测机，所述固定框的底部固定有所述支撑架，且所述固定架固定在所述固定框的两侧，所述固定板固定在所述底座的顶部，所述活动杆A通过所述转轴A与所述固定板转动连接，所述活动杆B通过所述转轴B固定在所述活动杆A远离所述转轴A的一端，且所述活动杆B通过所述转轴B与所述活动杆A转动连接，所述防护盖铰接在所述控制器的外壁上；由机械手进行上料，节省了劳动力的同时，也提高了生产力，避免人工上料的误差，由摄像机和控制器对生产好的产品进行拍照识别查看，自动识别，减少了不合格产品，提高了效率和质量，为工厂提高收益。

主权项

1.一种PCB板储板上料机构，包括传送机(1)、机械手(2)和检测机(3)，其特征在于：所述传送机(1)包括固定框(11)、传送带(12)、传送电机(13)、固定架(14)和支撑架(15)，所述固定框(11)的底部固定有所述支撑架(15)，且所述固定架(14)固定在所述固定框(11)的两侧，所述传送带(12)固定在所述传送电机(13)的输出端，且所述传送带(12)固定在所述固定框(11)的内壁上，所述机械手(2)包括底座(21)、固定板(22)、转轴A(23)、活动杆A(24)、转轴B(25)和活动杆B(26)，所述固定板(22)固定在所述底座(21)的顶部，所述活动杆A(24)通过所述转轴A(23)与所述固定板(22)转动连接，所述活动杆B(26)通过所述转轴B(25)固定在所述活动杆A(24)远离所述转轴A(23)的一端，且所述活动杆B(26)通过所述转轴B(25)与所述活动杆A(24)转动连接，所述检测机(3)包括控制器(31)、摄像机(32)、防护盖(33)和电源线(34)，所述控制器(31)和所述摄像机(32)均固定在所述固定架(14)上，所述防护盖(33)铰接在所述控制器(31)的外壁上，所述摄像机(32)通过所述电源线(34)与所述控制器(31)固定连接，所述传送机(1)、所述机械手(2)和所述检测机(3)均与外部电源电性连接，所述机械手(2)与所述检测机(3)信号连接。/n