[实用新型]一种封头焊缝检测系统有效
申请号: | 201920318431.0 | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN209624442U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 袁石磊;陈怀枝;刘忠峰 | 申请(专利权)人: | 河南华探检测技术有限公司 |
主分类号: | G01N23/04 | 分类号: | G01N23/04;G01B11/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 450001 河南省郑州市郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种封头焊缝检测系统,包括用于支撑并固定封头的支承转台,所述支承转台设有转台轴承以实现所述支承转台的旋转,第一机械臂相对地面固定,所述第一机械臂上设有位于封头外侧的探测器和双目视觉装置,所述支承转台上设有位于封头内侧的射线机。上述封头焊缝检测系统填补了封头焊缝自动化检测领域的技术空白,系统控制简单稳定可靠,劳动强度大大下降,极大的提高了检测产能。 | ||
搜索关键词: | 封头 焊缝检测系统 支承转台 机械臂 双目视觉装置 本实用新型 地面固定 固定封头 技术空白 检测领域 系统控制 转台轴承 焊缝 射线机 探测器 产能 自动化 填补 检测 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种封头焊缝检测系统,其特征在于,包括用于支撑并固定封头(5)的支承转台(4),所述支承转台(4)设有转台轴承(43)以实现所述支承转台(4)的旋转,第一机械臂(1)相对地面固定,所述第一机械臂(1)上设有位于封头(5)外侧的探测器(32)和双目视觉装置(33),所述支承转台(4)上设有第二机械臂(2),所述第二机械臂(2)上设有位于封头(5)内侧的射线机(31)。
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