[实用新型]一种内齿圈自动装配装置有效
| 申请号： | 201920325732.6 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209565726U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李革 | 申请（专利权）人： | 湖北神电汽车电机有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 罗庆 |
| 地址： | 43400*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种内齿圈自动装配装置，包括控制单元、传送带以及连续送料单元，存料区用于存放多个并列设置的内齿圈料仓，内齿圈料仓用于存放多个并列设置的内齿圈；内齿圈料仓推料机构用于将存料区内的内齿圈料仓依次间歇的推入进料区；内齿圈推料私服机构用于将进料区内的内齿圈料仓内的内齿圈依次间歇的推至进料区的出料口；内齿圈装配机械手转移机构用于将进料区的出料口处的内齿圈间歇转运至传送带上与内齿圈安装座进行装配；内齿圈料仓返板机构用于待进料区内的内齿圈料仓内的内齿圈均装配完之后将内齿圈料仓从进料区转移至返仓区；本实用新型与现有技术相比，提高了装配精度，且装配方便、快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 内齿圈 料仓 进料区 装配 自动装配装置 本实用新型 传送带 并列设置 出料口 机械手转移机构 连续送料单元 推料机构 装配方便 安装座 存料区 返板 推料 推入 转运 | ||
【主权项】：
1.一种内齿圈自动装配装置，其特征在于，包括控制单元、用于间歇传送内齿圈安装座的传送带以及将内齿圈间歇转运到传送带上与内齿圈安装座一一进行装配的连续送料单元，传送带和连续送料单元由控制单元进行程序控制；所述连续送料单元包括存料区、进料区、返仓区、内齿圈料仓推料机构、内齿圈推料私服机构、内齿圈装配机械手转移机构和内齿圈料仓返板机构，存料区用于存放多个并列设置的内齿圈料仓，内齿圈料仓用于存放多个并列设置的内齿圈；所述内齿圈料仓推料机构用于将存料区内的内齿圈料仓依次间歇的推入进料区；所述内齿圈推料私服机构用于将进料区内的内齿圈料仓内的内齿圈依次间歇的推至进料区的出料口；所述内齿圈装配机械手转移机构用于将进料区的出料口处的内齿圈间歇转运至传送带上与内齿圈安装座进行装配；所述内齿圈料仓返板机构用于待进料区内的内齿圈料仓内的内齿圈均装配完之后将内齿圈料仓从进料区转移至返仓区。
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