[实用新型]行动载具辅助系统有效
申请号: | 201920326165.6 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN209895073U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 张永明;赖建勋;刘燿维 | 申请(专利权)人: | 先进光电科技股份有限公司 |
主分类号: | G02B13/00 | 分类号: | G02B13/00;B60R1/00 |
代理公司: | 11139 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 孙皓晨;侯奇慧 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种行动载具辅助系统,包含一环境侦测装置,环境侦测装置包含有一影像撷取模块、一储存模块及一运算模块;该影像撷取模块设置于一行动载具且用以撷取该行动载具周围的环境影像;该储存模块中储存有多个图像模型。该运算模块电性连接该影像撷取模块与该储存模块,以侦测该环境影像中是否具有符合该多个图像模型至少其中一者的图像,并产生对应的一侦测信号。 | ||
搜索关键词: | 影像撷取模块 储存模块 行动载具 环境影像 图像模型 运算模块 侦测装置 电性连接 辅助系统 侦测信号 侦测 撷取 图像 | ||
【主权项】:
1.一种行动载具辅助系统,包含:/n一环境侦测装置,包含有至少一影像撷取模块、一储存模块及一运算模块;该至少一影像撷取模块设置于一行动载具,用以撷取该行动载具周围的环境影像;该储存模块中储存有多个图像模型;该运算模块电性连接该至少一影像撷取模块与该储存模块,以侦测该环境影像中是否具有符合该多个图像模型至少其中一者的图像,并产生对应的一侦测信号;/n其特征在于,该至少一影像撷取模块包含有一透镜组,且该透镜组包含有至少两片具有屈光力的透镜;此外,该透镜组更满足下列条件:/n1.0≤f/HEP≤10.0;/n0deg<HAF≤150deg;及/n0.9≤2(ARE/HEP)≤2.0/n其中,f为该透镜组的焦距;HEP为该透镜组的入射瞳直径;HAF为该透镜组的最大可视角度的一半;ARE为以该透镜组中任一透镜的任一透镜表面与光轴的交点为起点,并以距离光轴1/2入射瞳直径的垂直高度处的位置为终点,沿着该透镜表面的轮廓所得的轮廓曲线长度。/n
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