[实用新型]一种侦听机器人有效
| 申请号： | 201920327038.8 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209831652U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 常建;刘涛;常善强;金常伟;王晓飞 | 申请（专利权）人： | 北京凌天智能装备集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D55/08;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 32258 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 101102 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种侦听机器人，包括安装在车体顶部的水平滑动机构、安装在水平滑动机构上的侦听升降组件及安装在侦听升降组件上的侦听组件。侦听升降组件可带动侦听组件在水平滑动机构上水平滑动，所述侦听组件可在侦听升降组件上上下滑动。升降组件包括竖直安装在水平滑动机构上的导向壳体、设于导向壳体内部的电动推杆、倒扣在导向壳体外部且顶壁与电动推杆的升降推杆顶部连接的滑动壳体、竖直安装在滑动壳体外壁上的竖直滑动机构。滑动壳体内壁与导向壳体外壁滑动配合。本实用新型的整体结构简单，使用方便，可灵活适用于各种作业环境，结合侦听器与摄像机的应用，可为工作人员提供有效的声像侦听信息，为进一步的行动提供可靠依据。 | ||
| 搜索关键词： | 侦听 升降组件 水平滑动机构 导向壳体 本实用新型 电动推杆 滑动壳体 竖直安装 外壁 车体顶部 滑动配合 壳体内部 上下滑动 升降推杆 竖直滑动 水平滑动 作业环境 滑动壳 侦听器 倒扣 顶壁 声像 机器人 摄像机 体内 灵活 外部 应用 | ||
【主权项】：
1.一种侦听机器人，包括车体(1)和设于车体两侧用于带动车体行走的履带轮(2)；其特征在于：还包括安装在车体顶部的水平滑动机构(3)、安装在水平滑动机构上的侦听升降组件(4)及安装在侦听升降组件上的侦听组件(5)；所述侦听升降组件(4)可带动侦听组件在水平滑动机构(3)上水平滑动，所述侦听组件(5)可在侦听升降组件(4)上上下滑动；/n所述侦听升降组件(4)包括竖直安装在水平滑动机构上的导向壳体(4-1)、设于导向壳体内部的电动推杆(4-4)、倒扣在导向壳体外部且顶壁与电动推杆的升降推杆顶部连接的滑动壳体(4-2)、竖直安装在滑动壳体外壁上的竖直滑动机构(4-3)；所述滑动壳体内壁与导向壳体外壁滑动配合；/n所述侦听组件(5)包括设有侦听器(5-1)的侦听机构、设有摄像机(5-2)的摄像机构及用于安装固定侦听器和摄像机的安装托板(5-3)；所述安装托板(5-3)安装在竖直滑动机构(4-3)上且可在竖直滑动机构上上下滑动。/n
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