[实用新型]布料上料机械手有效
| 申请号： | 201920328026.7 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN210735501U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 孙宏波;姜海清 | 申请（专利权）人： | 山东博锐机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 汪斌 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供的布料上料机械手，包括抓料机构、送料机构、放料平台和支撑框架，抓料机构和送料机构分别设置在放料平台的两端，所述支撑框架包括框架横梁、支撑护板、导轨、传动齿条、框架支撑杆和框架底座，所所述框架支撑杆下端的侧壁上设置伸缩卡销，所述伸缩卡销设置为一对，并且设置在所述框架支撑杆相对的侧面上，所述框架底座的内壁上设置与所述伸缩卡销相适应的第一卡口和第二卡口，所述第一卡口和所述第二卡口分别设置在不同的高度上。通过支撑框架的框架支撑杆上伸缩卡销和框架底座内侧不同高度的卡口对支撑杆的高度进行精确的控制再进行焊接，保证了各个支撑杆的高度一致并且起到了固定的作用，便于后续的焊接作业。 | ||
| 搜索关键词： | 布料 机械手 | ||
【主权项】：
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