[实用新型]一种管道可视化爬行装置有效
| 申请号： | 201920329061.0 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN209856615U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王林峰;周超;朱兆刚 | 申请（专利权）人： | 杭州华新检测技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 33275 杭州伟知新盛专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李成龙 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道可视化爬行装置，包括圆柱金属壳，所述圆柱金属壳的表面设置有腰形轨迹槽，所述腰形轨迹槽有八个，所述腰形轨迹槽的内侧安装有机械臂粗套管，所述机械臂粗套管的顶端安装有机械臂细套管，所述机械臂细套管的顶端安装有避震弹簧，所述避震弹簧的顶端安装有机械臂滑轮，所述机械臂滑轮的一侧安装有运动步进电机，所述圆柱金属壳的前端面安装有圆柱金属块，所述圆柱金属块的外表面设置有探头槽，所述探头槽有八个，所述探头槽的内部安装有摄像探头，所述圆柱金属块的顶端面安装有LED照明灯。本实用新型探测效果好，运动灵活，不会在管道中卡死。 | ||
| 搜索关键词： | 圆柱金属 机械臂 顶端安装 轨迹槽 探头槽 腰形 本实用新型 避震弹簧 细套管 滑轮 套管 表面设置 步进电机 内部安装 爬行装置 摄像探头 顶端面 管道可 前端面 卡死 探测 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种管道可视化爬行装置，包括圆柱金属壳(1)，其特征在于：所述圆柱金属壳(1)的表面设置有腰形轨迹槽(6)，所述腰形轨迹槽(6)有八个，所述腰形轨迹槽(6)的内侧安装有机械臂粗套管(5)，所述机械臂粗套管(5)的顶端安装有机械臂细套管(4)，所述机械臂细套管(4)的顶端安装有避震弹簧(3)，所述避震弹簧(3)的顶端安装有机械臂滑轮(2)，所述机械臂滑轮(2)的一侧安装有运动步进电机(11)，所述圆柱金属壳(1)的前端面安装有圆柱金属块(7)，所述圆柱金属块(7)的外表面设置有探头槽(9)，所述探头槽(9)有八个，所述探头槽(9)的内部安装有摄像探头(8)，所述圆柱金属块(7)的顶端面安装有LED照明灯(10)，所述机械臂粗套管(5)的底端延伸至圆柱金属壳(1)的内部，所述机械臂粗套管(5)的底端安装有圆形连接块(14)，所述圆形连接块(14)的后端面安装有转动步进电机(12)，所述机械臂粗套管(5)的内部安装有电动推杆(13)，所述圆柱金属壳(1)的内部安装有蓄电池(15)。/n
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