[实用新型]一种用于可变胞无人地面移动系统的举升机构有效
| 申请号： | 201920329321.4 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN209757307U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;丁仕通;卢明明 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 34114 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) | 代理人： | 彭超 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于可变胞无人地面移动系统的举升机构，包括前车身及后车身，所述的前车身及后车身通过举升杆相连，所述的举升杆包括分别设置在车身左右两侧的左举升杆及右举升杆，所述的左举升杆与右举升杆平行设置且两者长度相等，所述左举升杆的两端分别与前车身及后车身的左侧面铰接相连，所述右举升杆的两端分别与前车身及后车身的右侧面铰接相连，所述左举升杆及右举升杆分别与前车身及后车身形成的四个铰接点依次连线后形成一个平行四边形。由上述技术方案可知，平行四边形的布置结构对前车身形成两处有效的支点，但是无法形成一条有效的转轴，因此限制了前车身的转动，从而使前车身始终保持水平的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 举升杆 前车身 车身 平行四边形 铰接 地面移动系统 本实用新型 布置结构 长度相等 举升机构 平行设置 左右两侧 铰接点 右侧面 左侧面 可变 连线 转轴 转动 | ||
【主权项】：
1.一种用于可变胞无人地面移动系统的举升机构，其特征在于：包括前车身（1）及后车身（2），所述的前车身（1）及后车身（2）通过举升杆相连且举升杆由举升电机（3）驱动其动作，所述的前车身（1）及后车身（2）上分别设有前车轮（4）及后车轮（5），所述的后车身（2）上还设有伸缩腿总成，所述的举升杆包括分别设置在车身左右两侧的左举升杆（6）及右举升杆（7），所述的左举升杆（6）与右举升杆（7）平行设置且两者长度相等，所述左举升杆（6）的两端分别与前车身（1）及后车身（2）的左侧面铰接相连，所述右举升杆（7）的两端分别与前车身（1）及后车身（2）的右侧面铰接相连，所述左举升杆（6）及右举升杆（7）分别与前车身（1）及后车身（2）形成的四个铰接点依次连线后形成一个平行四边形。/n
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