[实用新型]一种自动化帽子双针缝制设备用的工装夹具有效
申请号: | 201920330201.6 | 申请日: | 2019-03-15 |
公开(公告)号: | CN209989544U | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 王爱美;武子浩 | 申请(专利权)人: | 青岛前丰国际帽艺股份有限公司;青岛多代智能科技有限公司 |
主分类号: | D05B35/00 | 分类号: | D05B35/00 |
代理公司: | 13128 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 侯迎新 |
地址: | 266309 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动化帽子双针缝制设备用的工装夹具。其包括机架和安装在机架上的一对呈镜像对称的夹爪,单个夹爪包括一个固定杆、一个夹紧杆和一个撑开杆;固定杆固定在机架上,夹紧杆设在固定杆上方,夹紧杆驱动机构装配在机架上;夹紧杆和撑开杆的后端连接在一起,撑开杆设在夹紧杆上方,撑开杆通过撑开杆驱动机构连接在机架上,撑开杆和夹紧杆同步动作;所述固定杆的外形轮廓曲线,设置为与指定的所需缝制的物料边缘形状相同;所述工装夹具的机架通过可调柔性连接机构安装在多轴运动伺服机构上。本实用新型解决了现有技术采用手工所造成的:重复性差,缝好的尺寸不够规范;缝的质量不受控,容易犯错等问题。 | ||
搜索关键词: | 撑开杆 夹紧杆 固定杆 本实用新型 工装夹具 驱动机构 夹爪 柔性连接机构 多轴运动 缝制设备 技术采用 镜像对称 伺服机构 同步动作 外形轮廓 物料边缘 可调 受控 双针 缝制 装配 自动化 帽子 | ||
【主权项】:
1.一种自动化帽子双针缝制设备用的工装夹具,其特征在于:该工装夹具包括机架和安装在机架上的一对呈镜像对称的夹爪,单个夹爪包括一个固定杆、一个夹紧杆和一个撑开杆;固定杆固定在机架上,夹紧杆设在固定杆上方,夹紧杆通过夹紧杆驱动机构与固定杆之间有相对上下方向移动,能形成夹紧、张开两个动作,夹紧杆驱动机构装配在机架上;夹紧杆和撑开杆的后端连接在一起,撑开杆设在夹紧杆上方,撑开杆通过撑开杆驱动机构连接在机架上,撑开杆和夹紧杆同步动作,通过撑开杆驱动机构完成与固定杆之间的左右方向相对移动,形成远离和接近固定杆的两个动作;/n所述固定杆的外形轮廓曲线,设置为与指定的所需缝制的物料边缘形状相同;/n所述工装夹具的机架通过可调柔性连接机构安装在多轴运动伺服机构上,多轴运动伺服机构驱动工装夹具,保证固定杆与缝纫机紧密接触,形成靠模加工,工装夹具夹紧布片按照指定的轮廓曲线运动完成缝制。/n
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