[实用新型]一种多功能搬运机器人有效
| 申请号： | 201920334857.5 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209699085U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 杨尚志;李武斌;李贝贝;尹利钊;张敬文;宋其泽;张勇 | 申请（专利权）人： | 鲁东大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264025 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多功能搬运机器人，包括车架、设于车架内侧的车架驱动部分、分别设于车架上部前端和车架上部后端的顶升部分、设于车架中部的具有可更换末端执行器的抓取部分；顶升部分能够搬运尺寸较大或较重货物，抓取部分则可根据需求更换末端执行器，从而能够抓取不同形状或者重量的物件。本实用新型带有顶升部分和抓取部分两个结构，与现有搬运机器人相比，增加了一种工作模式，无需更换机器人即可完成顶升和抓取两项工作，具有一定的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 车架 顶升 搬运机器人 本实用新型 末端执行器 工作模式 较重货物 可更换 物件 机器人 搬运 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种多功能搬运机器人，其特征在于，包括以下部分：/n车架，整体为方形，所述车架包括前竖板、后竖板、左竖板、右竖板、左电机安装板、右电机安装板、顶升部分支撑板、顶升部分支撑柱；/n设于所述车架内侧的车架驱动部分，包括车轮和车轮驱动部分；/n分别设于所述车架上部前端和所述车架上部后端的顶升部分，包括两个顶升模块、两个链轮、一个链条、一个顶升电机、一个顶升电机安装座；/n设于所述车架中部的抓取部分，包括机械臂顶升模块、固定于所述机械臂顶升模块上方的机械臂平移模块、固定在所述机械臂平移模块中的可平移部件上的机械臂抓取模块，所述机械臂抓取模块为多自由度的机械臂，其末端连接有可进行更换的末端执行器，用于实现所述多功能搬运机器人抓取不同物料的功能。/n
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