[实用新型]具有锥形扫描区域的激光雷达有效
| 申请号： | 201920336488.3 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209878987U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 孙韵成;陈艳雷 | 申请（专利权）人： | 上海盎维信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/06;G01S17/58 |
| 代理公司： | 31304 上海知义律师事务所 | 代理人： | 刘峰 |
| 地址： | 201703 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有锥形扫描区域的激光雷达，所述激光雷达包括一支架以及一安装于所述支架上的激光雷达组件；所述激光雷达组件包括一发射器外壳、一激光发射器以及与所述激光发射器连接的雷达旋转轴；所述支架包括一支架旋转轴，所述支架以所述支架旋转轴为轴线旋转；所述激光发射器以所述雷达旋转轴为转轴旋转，所述激光发射器的射线的扫描轨迹为圆锥形。本实用新型的具有锥形扫描区域的激光雷达的扫描效率更高，扫描效率接近百分之百，更方便获取数字点云，使数字点云更容易处理，进一步地，本申请的激光雷达结构简单，制造成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 激光发射器 支架 本实用新型 支架旋转轴 扫描效率 锥形扫描 旋转轴 点云 雷达 激光雷达结构 发射器外壳 扫描轨迹 制造成本 轴线旋转 转轴旋转 组件包括 射线 申请 | ||
【主权项】：
1.一种具有锥形扫描区域的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括一支架以及一安装于所述支架上的激光雷达组件；/n所述激光雷达组件包括一发射器外壳、一激光发射器以及与所述激光发射器连接的雷达旋转轴；/n所述支架包括一支架旋转轴，所述支架以所述支架旋转轴为轴线旋转；/n所述激光发射器以所述雷达旋转轴为转轴旋转，所述激光发射器的射线的扫描轨迹为圆锥形。/n
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