[实用新型]瓶盖整理装置

摘要

本实用新型公开了一种瓶盖整理装置，包括推送结构和抓取结构，推送结构和抓取结构前后衔接，推送结构包括上料口和理料槽，理料槽下方设有顶杆，理料槽前方设有推料板，抓取结构包括多根并排设置的滚筒，滚筒之间留有间隙，每条理料槽对应一条间隙，滚筒上方设置第一气缸、第二气缸和抓杆，第一气缸和第二气缸控制抓杆的前后、上下移动。该装置结构合理，适用于特种形态的瓶盖的整理和抓取，不易造成瓶盖的堆积卡死，定位精准，使用便捷。

主权项

1.一种瓶盖整理装置，包括推送结构（1）和抓取结构（2），其特征在于，所述推送结构（1）包括料斗机箱（11），所述料斗机箱（11）顶部为漏斗状开口的上料口（12），上料口（12）底部设有多个落料槽（114），每个落料槽（114）的底部设有一根顶杆（115），每根顶杆（115）底部连接有一气缸（116），料斗机箱（11）上方对应落料槽（114）排布有多条理料槽（18），理料槽（18）倾斜设置，理料槽（18）较高的一端与料斗机箱（11）连接，较低的一端底部设有开口，开口的前方设有圆弧形挡料板（110），料斗机箱（11）顶部设有推料架（13）和第一挡料架（15），推料架（13）底部排布有多个推料板（14），每个推料板（14）对应一条理料槽（18），推料板（14）连接气缸，第一挡料架（15）上一次排布有多条第一挡料片（16），每条第一挡料片（16）对应一条理料槽，第二挡料架（17）为门字形支架，两侧连接在最外侧两理料槽上，第二挡料架（17）上排布有多个第二挡料片（112），每个第二挡料片（112）设置在一条理料槽内；所述抓取结构（2）包括抓取机箱（21），所述抓取机箱（21）顶部为斜面，斜面上均匀排布有多根滚筒（22），滚筒（22）两端通过支架（212）抓取机箱（21）连接，每根滚筒（22）之间留有间隙，间隙的大小在瓶盖开口直径与瓶盖末端直径之间，滚筒（22）上方设置有前支架（23）和后支架（25），前支架（23）靠近滚筒（22）水平位置较高的一端，后支架（25）靠近滚筒（22）水平位置较低的一端，前支架（23）上均匀排布有多个前光电探头（24），每个前光电探头（24）均对准一条滚筒间隙，所述后支架（25）顶部中央设置有一第一气缸（26），第一气缸（26）水平设置，第一气缸（26）活塞杆端部通过连接块连接有一第二气缸（27），第二气缸（27）于第一气缸（26）相互垂直，第二气缸（27）活塞该端部通过连接块连接一块长条形连接板（29），连接板（29）上对应滚筒间隙位置设置有多根垂直的抓杆（210），每根抓杆（210）的底部连接有一吸盘（211），后支架（25）底部对应前光电探头（24）设置有多个后光电探头（28）；所述理料槽（18）底部位置对应滚筒（22）之间的间隙位置。/n