[实用新型]用于控制车体全轮转向的平衡液压系统有效
申请号: | 201920337276.7 | 申请日: | 2019-03-15 |
公开(公告)号: | CN209700783U | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 肖迪;胡元;刘志坚;夏正国;陈夺;林艳波;刘旭;于广辉 | 申请(专利权)人: | 大连木牛流马机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62D5/08 | 分类号: | B62D5/08 |
代理公司: | 21212 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人: | 王志强;李洪福<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 116000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型提供一种用于控制车体全轮转向的平衡液压系统,包括发动机,所述发动机传动连接有负载敏感变量柱塞泵,所述负载敏感变量柱塞泵的吸油口S同油箱的吸油口相连接,所述负载敏感变量柱塞泵的出油口P与高压过滤器的进油口相连接,所述负载敏感变量柱塞泵的泄油口T同所述油箱的泄油口相连接;所述负载敏感变量柱塞泵的控制口LS同所述第四快换接头的一端连接,所述第四快换接头的另一端分别同所述LS压力补偿阀的油口X和油口S相连接;所述LS压力补偿阀的油口P连接于第二快换接头。本实用新型所述的用于控制车体全轮转向的平衡液压系统,通过液压系统控制车体的转向及车体的平衡,保证设备在转向及行走时具有很好的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 变量柱塞泵 负载敏感 车体 快换接头 油口 平衡液压系统 本实用新型 压力补偿阀 吸油口 泄油口 全轮 油箱 发动机传动 高压过滤器 液压系统 一端连接 出油口 进油口 控制口 发动机 平衡 保证 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制车体全轮转向的平衡液压系统,其特征在于,包括发动机,所述发动机传动连接有负载敏感变量柱塞泵,所述负载敏感变量柱塞泵的吸油口S同油箱的吸油口相连接,所述负载敏感变量柱塞泵的出油口P与高压过滤器的进油口相连接,所述负载敏感变量柱塞泵的泄油口T同所述油箱的泄油口相连接;/n所述负载敏感变量柱塞泵的控制口LS同第四快换接头的一端连接,所述第四快换接头的另一端分别同LS压力补偿阀的油口X和油口S相连接;/n所述LS压力补偿阀的油口P连接于第二快换接头,所述第二快换接头的另一端连接于多路换向阀的油口P1,所述多路换向阀的油口P1还连接有高压过滤器的出油口;/n所述LS压力补偿阀的油口D连接于第三快换接头,所述第三快换接头的另一端连接于所述多路换向阀的油口LS;/n所述LS压力补偿阀的油口T经过第一快换接头与所述油箱的上泄油口L1相连接,所述油箱的上泄油口L1还连接有所述多路换向阀的油口TP;/n所述多路换向阀的油口T1分别同左侧车体平衡阀组的T口和右侧车体平衡阀组的T口相连接;/n所述的多路换向阀的油口B与一桥转向平衡阀的油口V1相连接,所述多路换向阀油口A与一桥转向平衡阀的油口V2相连接,所述一桥转向平衡阀的油口C3与一桥减速机的制动口相连接;/n同样的连接方式,在其余二个二桥、二个三桥和二个四桥中的转向平衡阀中的连接方式同一桥中相同;/n所述多路换向阀的油口B与所述左侧车体平衡阀组的油口V2相连,多路换向阀的油口A与所述左侧车体平衡阀组的油口V1相连;/n同样的连接方式,所述多路换向阀的油口B与所述右侧车体平衡阀组的油口V2相连,多路换向阀的油口A与所述右侧车体平衡阀组的油口V1相连;/n转向马达包括一桥转向马达、三桥转向马达Ⅰ、三桥转向马达Ⅱ、四桥转向马达Ⅰ、四桥转向马达Ⅱ、二桥转向马达Ⅰ和二桥转向马达Ⅱ;/n一桥转向平衡阀组、三桥转向平衡阀组Ⅰ、三桥转向平衡阀组Ⅱ、四桥转向平衡阀组Ⅰ、四桥转向平衡阀组Ⅱ、二桥转向平衡阀组Ⅰ和二桥转向平衡阀组Ⅱ依次对应,分别集成安装于所述一桥转向马达、三桥转向马达Ⅰ、三桥转向马达Ⅱ、四桥转向马达Ⅰ、四桥转向马达Ⅱ、二桥转向马达Ⅰ和二桥转向马达Ⅱ上;/n所述左侧车体平衡阀组和右侧车体平衡阀组分别集成安装于左侧车体平衡油缸和右侧车体平衡油缸上。/n
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