[实用新型]机器人底盘及减震机构有效
| 申请号： | 201920338639.9 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN210633701U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 骆鹏;杨硕 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 杨娟;杨雪婷 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种机器人底盘及减震机构，其中减震机构包括：弹簧导轨以及套设在所述弹簧导轨上的减震弹簧，所述弹簧导轨上端和下端分别与所述机器人底盘固定连接，在所述弹簧导轨上部设置有用于调节减震弹簧刚度的调节螺母，所述减震弹簧的上端与所述调节螺母相抵接，所述减震弹簧的下端与所述机器人底盘的驱动轮机构抵接。通过本实用新型的减震机构，可使机器人底盘能够通过调节螺母来调整减震弹簧的刚度，从而与不同的载荷相适配。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 减震 机构 | ||
【主权项】：
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