[实用新型]一种全碳纤维机器人曲臂及手爪结构有效
| 申请号： | 201920338989.5 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN212601929U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 金兆钰;施国良;刘远 | 申请（专利权）人： | 科大方诚（杭州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/02;B25J9/14;B25J5/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张云波 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种全碳纤维机器人曲臂及手爪结构，包括依次连接的底板、主立臂、长横臂、摆臂和手爪；所述底板上设有与主立臂相连接的立臂油缸，立臂油缸带动主立臂在底板上转动；所述主立臂与长横臂之间横臂油缸，横臂油缸带动长横臂在主立臂上转动；所述长横臂与摆臂之间设有摆动油缸，摆动油缸带动摆臂在长横臂上转动；与现有技术相比，通过立臂油缸、横臂油缸和摆动油缸的设置，使得主立臂、长横臂和摆臂能单独使手爪自由的移动，从而使得机械手具有更好的灵活性，同时整体结构简单、稳定，便于手爪的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碳纤维 机器人 手爪 结构 | ||
【主权项】：
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