[实用新型]无人机与无人车协作导航系统有效
| 申请号： | 201920339788.7 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN210198395U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 林深和;彭宇;黎宇恒;梁淞铭;梁勇东;戴桐生;陈壮诗;林晓松 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391 | 代理人： | 罗伟平 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机与无人车协作导航系统，包括无人机、无人车以及地面站，所述无人机通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互，接收地面站的控制命令并对设定的区域进行地理环境信息采集，将采集的所述环境信息发送给地面站进行处理；地面站将所述地理环境信息进行处理，规划出无人车的最优运动路径；所述无人车通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互，接收地面站的控制命令，在所述地面站的控制下按照所述最优运动路径进行运动。所述系统充分发挥无人机的机动性和无人车的续航时间长的特点，二者的结合便于更快速的完成任务，提高了在抢险救灾等危险活动中人机协作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 无人 协作 导航系统 | ||
【主权项】：
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