[实用新型]一种提手安装装置有效
| 申请号： | 201920340742.7 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209666447U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 江祥金;江祥荣 | 申请（专利权）人： | 天津旭腾达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/86 | 分类号： | B31B50/86 |
| 代理公司： | 12226 天津企兴智财知识产权代理有限公司 | 代理人： | 韩敏<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种提手安装装置，包括下插机构和下拉机构，下拉机构位于下插机构上方；下插机构包括升降驱动组件和弯折组件；升降驱动组件包括升降平台，升降平台受驱动而升降；两个弯折组件安装在升降平台上，弯折组件包括转动轴；两个转动轴末端各安装有一个下插抓取器，两下插抓取器分别用于抓取提手的端部和主体，且提手两端均有部分端部从下插抓取器的气爪中露出；两个转动轴分别受驱动相背转动90°，用于将提手两端向下翻折；下拉机构包括下拉抓取器，两个下拉抓取器受驱动升降，两个下拉抓取器用于分别夹住提手两端部贯穿纸板的部分。本实用新型所述的提手安装装置，模拟手工安装提手的过程，保证提手安装到位。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取器 升降平台 提手安装 提手两端 弯折组件 下拉机构 转动轴 下拉 升降驱动组件 本实用新型 驱动 提手 升降 抓取 模拟手工 向下翻折 纸板 夹住 气爪 相背 转动 贯穿 保证 | ||
【主权项】：
1.一种提手安装装置，其特征在于：包括下插机构(51)和下拉机构(52)，下拉机构(52)位于下插机构(51)上方；下插机构(51)包括升降驱动组件(511)和弯折组件(513)；升降驱动组件(511)包括升降平台(5111)和下插升降驱动器(5112)，升降平台(5111)受下插升降驱动器(5112)驱动而升降；两个弯折组件(513)安装在升降平台(5111)上，弯折组件(513)包括转动轴(5132)，两个转动轴(5132)末端各安装有一个下插抓取器(514)，两下插抓取器(514)分别用于抓取提手的端部和主体，且提手两端均有部分端部从下插抓取器(514)的气爪中露出；两个转动轴(5132)分别受驱动相背转动90°，用于将提手两端向下翻折；下拉机构(52)包括下拉升降驱动器(521)和下拉抓取器(522)，下拉升降驱动器(521)驱动两个下拉抓取器(522)升降，两个下拉抓取器(522)用于分别夹住提手两端部贯穿纸板的部分。/n
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