[实用新型]一种用于自动取付的节能型搬运机械手有效
| 申请号： | 201920343911.2 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209936943U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 曾耿谆;杨逸材;桂新文;杨周;侯腾腾;王华平 | 申请（专利权）人： | 乔山健康科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201801 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于自动取付的节能型搬运机械手，包括机架，机架上固定有波形齿低背隙减速机、凸轮分度盘、电机，波形齿低背隙减速机的输入端与电机的输出端连接，波形齿低背隙减速机带动凸轮分度盘作180度旋转，凸轮分度盘上安装有气驱动滑轨模块，气驱动滑轨模块在凸轮分度盘的带动下作旋转运动，气驱动滑轨模块的输出端连接有作升降运动的升降缓冲型气缸滑轨模块，升降缓冲型气缸滑轨模块的升降输出端安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有自适应定位气驱动夹爪，自适应定位气驱动夹爪用于夹紧或松开零件；本实用新型极大地简化了机械手内部的动力系统，大幅度降低了用电量，节约了设备成本，提高了加工效率，实现了节约能源及消耗的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 凸轮分度盘 滑轨模块 气驱动 波形齿 减速机 背隙 升降 本实用新型 缓冲型气缸 输出端连接 旋转气缸 自适应 夹爪 电机 搬运机械手 动力系统 加工效率 驱动滑轨 设备成本 升降运动 机械手 节能型 输出端 输入端 节约 用电量 夹紧 松开 消耗 能源 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动取付的节能型搬运机械手，其特征在于：包括机架(1)、波形齿低背隙减速机(2)、凸轮分度盘(3)、电机(4)、气驱动滑轨模块(5)、升降缓冲型气缸滑轨模块(6)、旋转气缸(7)、自适应定位气驱动夹爪(8)，所述机架(1)用于起支撑作用，所述机架(1)上固定有波形齿低背隙减速机(2)、凸轮分度盘(3)、电机(4)，所述波形齿低背隙减速机(2)的输入端与电机(4)的输出端连接，所述凸轮分度盘(3)安装在波形齿低背隙减速机(2)的输出端，所述波形齿低背隙减速机(2)带动凸轮分度盘(3)作180度旋转，所述凸轮分度盘(3)上安装有气驱动滑轨模块(5)，所述气驱动滑轨模块(5)在凸轮分度盘(3)的带动下作旋转运动，所述气驱动滑轨模块(5)的输出端连接有作升降运动的升降缓冲型气缸滑轨模块(6)，所述升降缓冲型气缸滑轨模块(6)的升降输出端安装有旋转气缸(7)，所述旋转气缸(7)上安装有自适应定位气驱动夹爪(8)，所述自适应定位气驱动夹爪(8)用于夹紧或松开零件。/n
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