[实用新型]机器人的肘部结构有效
| 申请号： | 201920344153.6 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209774697U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 朱家增;沈石华;弓鹏伟 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 44217 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 215104 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种机器人的肘部结构，所述机器人包括前臂和基体，所述肘部结构用于连接所述基体和所述前臂，并包括肘部壳体，所述肘部壳体可转动的设置在所述基体上，所述肘部壳体包括第一安装腔以及第二安装腔，且所述第一安装腔与所述第二安装腔连通，所述第一安装腔内设置有电机组件，所述第二安装腔内设置有减速机组件；所述减速机组件还具有用于穿设线缆的通孔，所述通孔内设有过线套，所述肘部壳体内设有轴承安装孔，所述轴承安装孔位于所述通孔靠近所述第一安装腔的一端，且与所述通孔连通，所述轴承安装孔内安装有第一薄壁轴承。本实用新型实施例不仅方便了肘部结构的装配和拆卸，而且可减小过线套内线缆的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 安装腔 肘部 通孔 轴承安装孔 肘部结构 壳体 前臂 本实用新型 减速机组件 过线 线缆 连通 机器人 薄壁轴承 电机组件 可转动 拆卸 穿设 减小 磨损 装配 体内 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的肘部结构，所述机器人包括前臂和基体，所述肘部结构用于连接所述基体和所述前臂，并驱动所述前臂运动，其特征在于，所述肘部结构包括肘部壳体，所述肘部壳体可转动的设置在所述基体上，所述肘部壳体包括第一安装腔以及第二安装腔，且所述第一安装腔与所述第二安装腔连通，所述第一安装腔内设置有电机组件，所述第二安装腔内设置有减速机组件；/n所述电机组件包括主动齿轮，所述减速机组件包括与所述主动齿轮啮合的被动齿轮，所述减速机组件远离所述被动齿轮的一端与所述前臂连接；所述电机组件的主动齿轮的输出转矩经由所述被动齿轮传递至所述减速机组件，再由所述减速机组件带动所述前臂运动；/n所述减速机组件还具有轴向设置的用于穿设线缆且与所述第一安装腔连通的通孔，所述通孔内设有过线套，所述肘部壳体内设有轴承安装孔，所述轴承安装孔位于所述通孔靠近所述第一安装腔的一端且与所述通孔连通，所述轴承安装孔内安装有用于减小线缆相对于过线套的滑动摩擦的第一薄壁轴承。/n
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