[实用新型]一种机器人悬挂轮及机器人悬挂结构有效
| 申请号： | 201920344166.3 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209700811U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 汪志康;马文科;彭梵迪;聂相如;赵勇;陈成;邵琪杰 | 申请（专利权）人： | 深圳朝闻道智能信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60G3/00 |
| 代理公司： | 44439 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 何兵;饶盛添<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人悬挂轮及机器人悬挂结构，其中，机器人悬挂轮包括：车轮，车轮组件，包括车轮和垂直于所述车轮的转动平面连接所述车轮的连接轴；直线移动机构，包括导轨以及沿所述导轨移动的连接块；所述连接块具有固定孔，所述连接轴相对于所述连接块可转动限定在所述固定孔内，所述导轨与所述连接轴垂直设置；所述连接块还连接有弹簧减震装置，所述连接块沿所述导轨移动时所述弹簧减震装置具有恢复力。机器人悬挂结构包括上述机器人悬挂轮，主要包括两种，一种为两悬挂轮和三万向从动轮，另一种为三悬挂轮的方式。本实用新型的机器人悬挂轮及机器人悬挂结构，克服了车轮水平偏移或者绕平行于地面的转轴偏转现象，避免了出现架空现象。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂轮 机器人 悬挂结构 连接轴 车轮 弹簧减震装置 本实用新型 导轨移动 固定孔 导轨 直线移动机构 偏转 万向从动轮 车轮水平 车轮组件 垂直设置 转动平面 恢复力 可转动 偏移 转轴 架空 平行 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种机器人悬挂轮，其特征在于,包括：/n车轮组件，包括车轮和垂直于所述车轮的转动平面连接所述车轮的连接轴；/n直线移动机构，包括导轨以及沿所述导轨移动的连接块；/n所述连接块具有固定孔，所述连接轴相对于所述连接块可转动限定在所述固定孔内，所述导轨与所述连接轴垂直设置；/n所述连接块还连接有弹簧减震装置，所述连接块沿所述导轨移动时所述弹簧减震装置具有恢复力。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳朝闻道智能信息科技有限公司，未经深圳朝闻道智能信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920344166.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可调宽度的履带轮
- 下一篇：一种高压铁塔电磁性攀爬机器人
