[实用新型]一种视觉识别检测分堆点数机

摘要

本实用新型公开了一种视觉识别检测分堆点数机，包括机台、控制器、视觉检测组件、PCB上料装置、NG出料装置、分纸隔纸装置、PCB抓送装置、PCB出料装置，NG出料装置、PCB出料装置均为推车式结构，结构相同；机台内设置有分别与PCB上料装置、NG出料装置、PCB出料装置配合的配合位以及安装在配合位内的三组提升机构。本实用新型设计合理，从进料到出料以及NG料的处理都可以实现自动化，大大增加了PCB板的识别、管理、带隔纸堆放的速度以及效率，能满足工业化自动生产的需要。

主权项

1.一种视觉识别检测分堆点数机，其特征在于：包括机台、控制器、视觉检测组件、PCB上料装置、NG出料装置、分纸隔纸装置、PCB抓送装置、PCB出料装置，NG出料装置、PCB出料装置均为推车式结构，结构相同；机台内设置有分别与PCB上料装置、NG出料装置、PCB出料装置配合的配合位以及安装在配合位内的三组提升机构；视觉检测组件、分纸隔纸装置、PCB抓送装置均通过支架安装在机台上方；视觉检测组件与PCB上料装置对位配合；PCB抓送装置与PCB上料装置、PCB出料装置对位配合；NG出料装置也与PCB抓送装置对位配合；PCB抓送装置用于将PCB上料装置当中的PCB板选择性送入PCB出料装置上或NG出料装置上；PCB抓送装置包括一个两轨导轨组、安装在两轨导轨组上的活动支架、安装在活动支架上的吸盘组件；提升机构包括立板、安装在立板上的垂直导轨组、安装在垂直导轨组上的叉臂安装板、安装在叉臂安装板上的两根提升叉臂，立板上安装有提升电机，提升电机通过同步带与叉臂安装板相连，提升电机可带动叉臂安装板在垂直导轨组上的往复直线运动；PCB出料装置、PCB上料装置、NG出料装置均包括推车本体、安装在推车本体内的置板架，推车本体的底部设有活动滚轮，推车本体的两侧面上均安装有导向滚轮组，推车本体上还安装有方便推送的把手；提升机构内设有一与推车本体对位配合的推车阻挡定位组件；提升机构上的叉臂可与推车本体内的置板架配合，单独抬升置板架；PCB出料装置，包括出料推车本体、安装在出料推车本体内的PCB称重堆放组件，出料推车本体的底部设有活动滚轮；出料推车本体的两侧上的均安装有导向滚轮组；PCB称重堆放组件包括垂直支杆、安装在垂直支杆上的升降导杆、安装在垂直支杆上的水平支撑柱、安装在垂直支杆上并与水平支撑柱通过丝杆连接配合的升降电机、水平支撑柱上安装有一个水平传送组件、安装在支撑柱上并用于支撑水平传送组件的若干个称重传感器，垂直支杆上安装有若干个垂直导柱；水平支撑柱与垂直导柱连接配合，垂直导柱为了实现水平支撑柱在垂直方向上的导向；水平传送组件包括框架、安装在框架内的若干个传送锟、传送锟上套设上有传送皮带、与传送锟通过连接配合的传送电机；框架与称重传感器接触配合；称重传感器为了称量水平传送组件的整体重量；视觉检测组件，包括两轴导轨组、活动安装架、相机检测头，活动安装架安装在两轴导轨组上，两轴导轨组上安装有电机以及与电机相配合的传动组件，该传动组件可带活动安装架在丙轴导轨组上沿轨可控运动，进而实现活动安装架在水平方向上的两向移动；相机检测头安装在活动安装架上；相机检测头包括底板、同轴光源、第一条状光源、第二条状光源、光源移动组件、工业相机、相机移动组件；光源移动组件安装在底板上，同轴光源、第一条状光源、第二条状光源均安装在光源移动组件上；相机移动组件安装在底板上，与光源移动组件平行，工业相机安装在相机移动组件上；光源移动组件包括光源垂直导轨、安装在光源垂直导轨上的光源安装滑块、安装在光源垂直导轨上并与光源安装滑块相连的光源驱动丝杆、与光源驱动丝杆相连的光源伺服电机；光源伺服电机与丝杆配合驱动光源安装滑块在光源垂直导轨上运动；光源安装滑块上还安装有一L形光源安装支架；同轴光源安装在安装光源安装支架上，第一条状光源、第二条状光源也安装在光源安装支架上；同轴光源呈口字形；相机移动组件包括安装在底板上的相机垂直导轨、安装在相机垂直导轨上的相机安装滑块、安装在相机垂直导轨上并与相机安装滑块相连的相机驱动丝杆、与相机驱动丝杆相连的相机伺服电机；工业相机安装在相机安装滑块上，工业相机位同轨光源在同一轴线上，与同轴光源配合；分纸隔纸装置，包括上纸机构、分纸机构、隔纸机构，上纸机构与分纸机构对位配合；分纸机构与隔纸机构对位配合；上纸机构包括支撑板、对称安装在支撑板两侧上的侧档板、安装在支撑板上的分纸拉线、安装在支撑板下部的导杆和顶升电机，顶升电机与导杆配合可推动支撑板在垂直方向上运动；分纸机构安装在上纸机构的上方；分纸机构包括Y向分纸轴、安装在Y向分纸轴上的Y向导轨、安装在Y向导轨上的分纸活动块、安装在Y向分纸轴上并与分纸活动块连接配合的电机、安装在分纸活动块上的升降气缸杆、安装在升降气缸杆上的分纸吸盘组件、安装在Y向分纸轴下方的导纸平台；分纸吸盘组件包括一字形吸盘固定杆、均匀安装在吸盘固定杆上的若干个吸盘、与吸盘相连的吸纸气缸；导纸平台为一置纸板、以及位于置纸板一侧上的止位板；隔纸机构包括X向隔纸轴、安装在X向隔纸机上的X向导轨、安装在X向导轨上的隔纸滑块、安装在隔纸滑块上的升降气缸组、安装在升降气缸组上的隔纸组件，隔纸组件包括一安装板、安装在安装板上的若干个吸盘，升降气缸组可带动隔纸组件在垂直方向上升降运动；第一条状光源与第二条状光源的颜色不同；隔纸放置在上纸机构上；控制器分别与视觉检测组件、PCB上料装置、NG出料装置、分纸隔纸装置、PCB抓送装置、PCB出料装置相连，用于各组件的工作；PCB抓放装置与视觉检测组件共用两轨导轨组。/n