[实用新型]一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手有效
| 申请号： | 201920345542.0 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209720945U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 潘永红 | 申请（专利权）人： | 常州理工机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 32266 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 龙涛<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 213002 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手，包括固定装置、夹持装置和限位装置，夹持装置和限位装置均位于固定装置的表面，限位装置位于夹持装置的左侧，固定装置包括支撑架，支撑架的顶部开设有安装槽，支撑架的顶部固定安装有限位卡块，两个限位卡块彼此靠近的一端设有横杆，横杆的顶部固定安装有安装板。本实用新型通过设置活动连接块，利用第一气压杆推动夹板，使其通过转轴在活动连接块内部转动，利用特有的L形夹齿能够将纸箱的底部托住，避免纸箱在第一限位和第二限位之间滑动，利用第二气压杆推动第一限位板，使第一限位板通过滑块在滑轨的表面滑动，从而达到根据不同纸箱尺寸来进行针对性的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 纸箱 固定装置 夹持装置 限位装置 支撑架 本实用新型 第一限位板 活动连接块 气压杆 横杆 夹持 限位 夹板 表面滑动 限位卡块 安装板 安装槽 滑动 单爪 滑轨 滑块 卡块 托住 转轴 转动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手，包括固定装置(1)、夹持装置(2)和限位装置(3)，其特征在于：所述夹持装置(2)和限位装置(3)均位于固定装置(1)的表面，所述限位装置(3)位于夹持装置(2)的左侧；/n所述固定装置(1)包括支撑架(101)，所述支撑架(101)的顶部开设有安装槽(102)，支撑架(101)的顶部固定安装有限位卡块(103)，两个所述限位卡块(103)彼此靠近的一端设有横杆(104)，所述横杆(104)的顶部固定安装有安装板(105)；/n所述夹持装置(2)包括滑轨(201)，所述滑轨(201)的表面滑动连接有滑块(202)，所述滑块(202)的底部通过连接件固定安装有第一限位板(203)，所述第一限位板(203)的右侧固定安装有活动连接块(204)，所述活动连接块(204)的内部活动安装有转轴(205)，所述转轴(205)的底部固定安装有夹板(206)，所述夹板(206)靠近第一限位板(203)的一侧固定安装有夹齿(207)，夹板(206)远离夹齿(207)一端通过活动连接件与第一气压杆(208)的输出力臂活动连接，所述第一气压杆(208)远离夹板(206)的一端通过活动连接件与第一限位板(203)活动连接；/n所述限位装置(3)包括第二气压杆(301)，所述第二气压杆(301)的左侧设有第二限位板(303)。/n
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